企業(yè)的物流管理中，貨物的裝卸流程作為連接倉(cāng)儲(chǔ)與運(yùn)輸的橋梁，對(duì)整體效率具有重要的影響。通過提高裝卸作業(yè)的數(shù)字化水平，企業(yè)能夠顯著提升倉(cāng)儲(chǔ)資源與運(yùn)輸車輛的利用率，進(jìn)而優(yōu)化供應(yīng)鏈流程，實(shí)現(xiàn)效率提升與成本降低。

聯(lián)核科技以無人叉車為移動(dòng)載體，根據(jù)飛翼門貨車車兩翼側(cè)板可升降、開啟，車廂兩側(cè)部位完全敞開，方便裝卸貨物的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)飛翼門貨車進(jìn)行自動(dòng)裝卸；配置零代碼移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字化平臺(tái)，有效打通了產(chǎn)業(yè)鏈的信息流與物料流，靈活適配不同行業(yè)企業(yè)的環(huán)境與作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)高效的貨物裝卸作業(yè)。

人工裝卸痛點(diǎn)

管理難度大

人工操作難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)記錄和追溯，無法為管理者提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

效率低

人工裝卸依賴人力，速度慢，且受工人熟練程度和體力限制，導(dǎo)致整體裝卸效率低下。

成本高

隨著工資上漲和社保成本增加，用人成本顯著上升。此外，效率低下導(dǎo)致的貨車等待時(shí)間延長(zhǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)緩慢等隱性成本也不容忽視。

安全隱患

人工裝卸過程中，司機(jī)可能因操作不當(dāng)、疲勞或環(huán)境惡劣等因素導(dǎo)致工傷事故，如貨物掉落砸傷、碰撞等。

貨物損耗大

搬運(yùn)途中可能出現(xiàn)貨物摔落、碰撞等情況，導(dǎo)致貨物損壞或包裝破損，增加貨損率風(fēng)險(xiǎn)。

聯(lián)核飛翼門貨車裝卸方案

聯(lián)核科技飛翼門無人裝卸解決方案，裝載貨物間零間隙，提升裝車容量，防止運(yùn)輸過程中由于貨物晃動(dòng)導(dǎo)致貨損；通過零代碼移動(dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛定位，庫(kù)位自動(dòng)規(guī)劃，完成貨物裝卸，打通貨物產(chǎn)線/倉(cāng)庫(kù)到貨車的最后一環(huán)。

動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

聯(lián)核科技配置零代碼移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng),基于飛翼門貨車位置、角度及貨物分布，動(dòng)態(tài)計(jì)算庫(kù)位數(shù)量，動(dòng)態(tài)生成無碰撞的最優(yōu)地圖路線。

精準(zhǔn)目標(biāo)識(shí)別

聯(lián)核EP15無人叉車采用多顆激光SLAM導(dǎo)航雷達(dá)，在貨叉根部形成扇形掃描區(qū)域，實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物距離、體積及特征，提升叉取位置的動(dòng)態(tài)修正能力。

動(dòng)態(tài)環(huán)境感知

聯(lián)核EP15無人叉車貨叉支持測(cè)移功能，當(dāng)平臺(tái)檢測(cè)到貨車停靠位置前后左右有偏差，EP15無人叉車根據(jù)反饋得到的偏差數(shù)據(jù)，控制貨叉在左右方向上進(jìn)行微小的橫向移動(dòng)，精確地對(duì)準(zhǔn)貨物或調(diào)整位置，保障貨物間零間隙，精準(zhǔn)放貨，提升裝車容量，避免貨損。

方案優(yōu)勢(shì)

支持不同高度的飛翼門卡車；

支持散裝、箱裝、托盤化貨物隨機(jī)碼放；

自動(dòng)識(shí)別車廂尺寸，自動(dòng)規(guī)劃裝車庫(kù)位；

相鄰貨物間零間隙；

動(dòng)態(tài)調(diào)整位姿,適應(yīng)貨物變形,地面不平等；

適應(yīng)川字/田字,木質(zhì)/塑料/金屬托盤；

可處理部分遮擋、超托、變形貨物；

支持狹窄空間的精準(zhǔn)裝卸。

應(yīng)用價(jià)值

效率提升--單小時(shí)可處理200+托盤，較人工提升100%。

成本降低--減少80%以上人工依賴，降低貨物破損率至0.05%以下。

生產(chǎn)效率提升100%

根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目測(cè)算，通過引入聯(lián)核科技飛翼門自動(dòng)裝卸解決方案，企業(yè)裝卸作業(yè)響應(yīng)時(shí)間大幅縮短，存儲(chǔ)空間利用率實(shí)現(xiàn)大幅提升，整廠供應(yīng)鏈管理水平得到改善，實(shí)現(xiàn)多工序高效協(xié)同，平均推動(dòng)整體生產(chǎn)效率較人工提升100%。

成本大幅降低

根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目案例，通過聯(lián)核科技飛翼門自動(dòng)裝卸系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的無縫對(duì)接，企業(yè)減少80%以上的人工依賴，人力資源配置進(jìn)一步優(yōu)化，減員增效效果顯著，同時(shí)貨物破損率降低至0.05%以下。

實(shí)現(xiàn)智能工廠的物流全流程高度自動(dòng)化，從物流倉(cāng)儲(chǔ)管理角度看，關(guān)鍵在于各個(gè)環(huán)節(jié)的銜接是否緊密有序，高效協(xié)同。貨車裝卸做為倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物作業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是其中重要的一環(huán)。聯(lián)核科技將繼續(xù)深耕“自動(dòng)裝卸”剛需場(chǎng)景，不斷升級(jí)裝卸技術(shù)，助力企業(yè)提高裝卸作業(yè)效率、降低物流成本，推動(dòng)企業(yè)物流柔性無人化升級(jí)。

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的高新技術(shù)企業(yè)，專注于無人叉車的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗(yàn)。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長(zhǎng)、騰訊研究院院長(zhǎng)，核心團(tuán)隊(duì)來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動(dòng)叉車和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握無人叉車運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車輛控制器適配國(guó)內(nèi)外主流電動(dòng)叉車，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)度上百臺(tái)無人叉車。

目前，公司已申請(qǐng)國(guó)家專利三十余項(xiàng)、軟件著作權(quán)二十余項(xiàng)，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國(guó)永恒力等國(guó)際一線叉車主機(jī)廠建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來，公司先后被評(píng)為“杭州市雛鷹計(jì)劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”。