本項目依托某14GW高效光伏電池片生產基地，車間總面積約40萬平方米，配備全自動化生產線，單日產能達500萬片電池片。為提高生產自動化水平，并保障無塵潔凈的生產環境，車間內部署了500臺移動機器人及20臺不同品牌掃地機。數百臺AMR在同一場景中混跑如何實現高效協同？

實施難點

CHALLENGE

1、復雜場景下的路徑規劃車間內設備密集（如絲網印刷機、機械臂等），且需覆蓋邊角區域。傳統單一品牌設備難以適應多品牌協同調度，需開發兼容性算法，實現動態避障與路徑優化。

2、多品牌設備協同控制不同品牌掃地機通信協議、接口不統一，需搭建統一調度平臺。通過協議轉換模塊與API集成，實現20臺設備任務分配、電量監控及故障預警。

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解決方案

SOLUTION

1、統一調度平臺：支持VDA5050標準接口，兼容主流品牌AGV/AMR；

a.集成多導航方式（激光/二維碼導航）設備，統一地圖管理與坐標校準。

2、智能算法模塊動態路徑規劃：基于實時交通狀態與任務優先級，優化全局路徑；

a.交通管制：通過虛擬電子圍欄、動態避讓策略解決十字路口、窄通道沖突；

b.負載均衡：根據設備電量、任務量自動分配任務，避免局部過載。

3、設備管理中臺實時監控所有設備狀態（位置、電量、故障報警）。

a.提供可視化界面，支持任務下發、歷史軌跡回放與數據分析。

客戶收益

EFFECT

通過威邁爾調度系統，企業實現了多品牌、多品類機器人的大規模混合調度，帶來生產效率和產品質量的顯著提升和人力成本的顯著下降。

生產效率的提升：威邁爾調度系統通過智能化的生產調度和資源優化，確保機器人的流暢運行。自動配合生產節奏，減少設備閑置時間，最大化設備利用率。這種高效的調度方式使得單晶硅電池片的生產速度大幅提升，滿足了市場對高質量產品的需求。

人力成本的降低：傳統的生產模式依賴于人工監控和管理生產線物流，而威邁爾調度系統的自動化功能減少了對人力的依賴，減少了人為錯誤的可能性，同時也降低了企業在人力成本上的支出。這使得企業能夠將更多的資源投入到技術研發和創新中，進一步推動行業的發展。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。