本期正文

近年來，鋰電企業制造端在以數字化、智能化為特征的新一輪技術變革中，紛紛引入自動化設備和管理軟件。鋰電生產涉及復雜的生產工序，如何實現工序之間的全自動無縫銜接，從而實現企業高質量發展？

針對鋰電前工序特點，藍芯機器人系統MRS推出鋰電行業前工序智能物流基線方案v1.0，方案覆蓋制漿原材料配送、箔材涂布上下線、箔材輥分上下線、模切上下線、卷繞上線、結構件配送。

01、制漿原材料配送

無人叉車接收到搬運任務，前往原材料庫，自動對接托盤并搬運整托粉料，送往制漿車間，放置在拆包區。

02、箔材涂布上下線

涂布機上下料機器人從緩存架上取下滿卷箔材，送至涂布線頭并自動對接機臺完成空滿置換。涂布完成后，機器人從緩存架上取下空卷芯，行駛至涂布線尾并自動對接機臺完成空滿置換，將滿卷放在線邊緩存架上。

03、箔材輥分上下線

涂布機上下料機器人從緩存架上取走箔材送至輥壓機頭，與機臺對接，完成空滿置換，并將回收的空卷芯放在緩存架上，LX-WMS自動更新儲位和卷芯信息。輥壓機下料采用OHT將物料放置到托盤上，潛伏搬運機器人根據任務信息，將整托極卷送至集中緩存區，放在緩存架上。

04、模切上下線

潛伏搬運機器人從集中緩存區取走整托極卷，送至模切上料極卷緩存架上。人工操作OHT搬運極卷到達模切機上料位，完成上料。當模切機下料時，人工操作OHT將物料放在線邊緩存架上，潛伏搬運機器人接到任務后將緩存架上的整托極卷送入極卷庫。

05、切疊/卷繞上線

卷繞機產生叫料任務，并將信息傳遞至堆垛機控制系統和RCS機器人調度系統。潛伏搬運機器人前往極卷庫，搬運極卷送至切疊/卷繞機的線邊緩存區，卸載滿料托盤后回收空托盤。切疊/卷繞機需要上料時，人工操作OHT將極卷送至上料位。

06、結構件配送

【隔膜配送】裝配線物流人員需要每天根據MES生產信息提前配置好需要上線配送的物料。當有物料上線需求時，通過手持設備進行物料綁定。RCS機器人調度系統指派潛伏搬運機器人前往對應站臺取貨。潛伏搬運機器人背負周轉架將結構件送至線邊站臺點位，同時回收貨架回倉庫。

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【鋁殼/蓋板配送】當組裝車間需要鋁殼/蓋板時，RCS機器人調度系統下發任務給潛伏搬運機器人。機器人接到配送任務后，前往結構件拆包區，自動對接周轉架，將物料送至組裝車間的上料位，卸載整托物料后，再將空托運走。

07、項目案例

該企業是中國領先的電池制造商之一，專注于儲能和動力電池的研發、生產和銷售。公司產品廣泛應用于通信、電力、動力等多個領域。近年來，新建制造基地逾200畝，計劃建成高度自動化、數字化的鋰電工廠。

【項目環節】

• 極卷緩存架→輥壓機頭→卷芯緩存架（涂布、輥分上下料）

• 線邊卷芯緩存架→鏈條機（卷芯搬運）

【解決方案】

• 一期已部署3臺涂布機上下料機器人、6臺潛伏搬運機器人

• 通過RCS機器人調度系統串聯企業上層系統，調度機器人與生產設備高效協同作業

【實現效果】

• 共節省物料搬運和上下料工人數十人，顯著降低人工成本

• 減少工傷風險和對人工健康的威脅

• 物料去向可追溯，生產物流信息化

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。