足式機器人在復雜地形作業中常面臨三大挑戰：地形適應難——崎嶇路面行走易失穩；自主導航能力弱——動態環境定位易漂移；負載續航時長短——任務執行效率受限。尤其在野外探測、應急消防等場景中，傳統機器人常因地形復雜、定位偏差或續航不足而難以完成任務，亟需更智能、更可靠的解決方案。

足式機器人的“智慧大腦”

全地形步態控制，穩如磐石

科聰足式機器人控制器MRC5000-U由科聰與杭州行思無界科技聯合研發，內置足式機器人專用運動控制算法，精準協調六足18自由度關節運動，支持攀爬40°斜坡，即使僅三點著地也能保持機身零顛簸。通過三級安全設計，確保機器狗能夠在碎石、泥濘等極端地形中穩定作業。

室內外無縫導航，精準無界

融合3D激光SLAM+GNSS RTK定位導航算法，定位精度達±10mm，支持100萬㎡地圖覆蓋。無論是在單一場景還是多種復雜場景下，都可通過多傳感器融合實時構建環境模型，動態避障響應時間＜0.1秒，適應全天候、全場景任務需求。

開放平臺+超強負載，賦能多元場景

科聰足式機器人控制器提供標準化硬件接口（CAN/RS485等）及二次開發平臺，可與各種傳感器設備無縫連接，匹配多元化場景中的擴展應用需求。搭配科聰六足機器狗10kg強負載能力與2小時超長續航，可靈活應用于特種巡邏、野外探測、應急消防、科研勘探、導覽導引等場景，大幅提升任務效率。

關于浙江科聰

科聰是移動機器人控制系統行業領軍者，同時也是國產標準化移動機器人控制系統先驅者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機器人精準定位、動態路徑規劃、精確軌跡導航、多驅運動控制、自主可編程開發等方面處于全球領先水平，為千行百業提供可靠、穩定、靈活、易用的技術、產品、服務和整體解決方案。

科聰專注于移動機器人控制產品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務于世界各地的客戶，業務覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農業、環境、安防、教育等行業客戶，引領移動機器人的未來，構筑智能世界。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。