在復雜的工業生產中，機器人如何實現多機規?；挠行騾f作？如何適應終端多樣化的物流場景？

接入自動化物流的「智慧大腦」輕松搞定，仙工智能 M4 智能物流管理系統集成機器人調度系統和業務系統，為以機器人為核心的自動化倉儲物流提供一站式管理服務。

M4 包含五大板塊，其中以多車調度為核心的 RDS 統一資源調度系統，可以滿足企業在不同場景調度業務需求，實現機器人任務分配、路線規劃、交通管制、設備對接、業務系統對接等最優解。

本文將結合典型場景案例，解析 RDS 系統如何為工廠物流智能提效。

在大型工廠中，跨多樓層、跨多區域執行任務愈發常見，機器人與智能設備的配合作業不斷增加。RDS 系統作為中間層，對接客戶上層業務系統，進行數據交換，并向下傳達任務信息，管理機器人和電梯、自動門等其他智能設備。

以浙江泰林醫學工程現場為例，RDS 系統與客戶 MES 系統無縫對接，支持任務的自動派發和機器人的自動執行，過程中匹配機器人路線和電梯呼叫節奏，完成跨樓層任務調度，并支持客戶通過 MES 系統發起任務進行全流程監控。

在設備制造車間，多機器人執行任務的環境條件更加嚴苛，例如存在僅允許單車通行的狹窄通道、人機混合作業環境等，極易出現因機器人路徑沖突導致擁堵甚至死鎖。

RDS 系統支持動態全局協同規劃，實時分析機器人位置、任務優先級及環境變化，進行多機器人路徑搜索和交通管制，動態調整路徑，避免擁堵。

以永發電子工廠為例，智能叉車應用數量共計 44 臺，并且存在多處人機交互的工作場景，基于 RDS 系統協同規劃多機運行路徑，數十臺機器人集中工作時避免死鎖、擁堵等問題，人機協作作業準確率 100%，整體生產提效 300%。

機器人空載造成資源浪費一直困擾著大多數企業。為解決這一難題，RDS 系統創新推出「順風車拼單」和「預接單」模式以提升生產效率。

RDS 系統基于一體化評價函數，從底層考慮全局最優的任務分配方案，對「倉庫-產線」往返運輸環節，提供預接單模式，優先給即將結束任務的機器人指派運單；對多儲位機器人（如料箱機器人），提供順風車拼單模式，就近庫位取放貨，避免機器人空跑，提高節拍。

以中外運物流寧波梅山保稅港區倉儲中心為例，該中心落地自動化托盤立庫項目后，基于 RDS 系統實時數據，管理者更加精準掌握區域動態，便于對出入庫任務分配動態調整，整體運輸效率大幅提升，實現單邊出入庫 290 托/小時，存儲能力提升 20%。

在電子等精密型制造行業中，生產節拍的精準把控是提升生產效率和產品質量的關鍵。如何準確評估生產節拍以及確定所需的機器人數量，是企業落地機器人首要考慮的問題。

RDS 系統支持十分鐘搭建仿真節拍，通過天風任務系統創建模擬任務，添加機器人數量動態，支持隨機庫位和并發設計，真實模擬生產場景，方便及時調整，做出最準確的評估。RDS 系統支持同時仿真上百臺機器人運作場景，上千個任務同時下發，仿真結果可以直接應用于真實業務。

例如全球知名家電企業 Electrolux 瑞典工廠在引入機器人之前，利用 RDS 系統進行機器人和系統對接仿真，排查業務邏輯，優化多系統通訊和生產節拍難題，成功落地機器人，優化從半成品到成品運輸的多條生產流程。

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