在2024年中國大學生機械工程創新創意大賽“明石杯”微納傳感技術與智能應用賽中，合肥工業大學甄圣超博士帶領的學生團隊憑借“基于四驅四轉線控底盤的智能移動機器人”項目，成功斬獲一等獎。

該項目全程基于中科深谷四驅四轉智能移動機器人平臺進行開發，集成多個傳感器和開發路徑規劃算法，在比賽中表現十分優異。

深谷開源四驅四轉智能移動機器人強勢賦能

中國大學生機械工程創新創意大賽是機械工程學科領域的全國性頂級賽事，“明石杯”微納傳感技術與智能應用賽作為大賽賽項之一，命題核心為傳感器技術的靈活開發與應用。因此，參賽隊伍需要選擇一個能夠最大化發揮傳感器效益的平臺，以解決實際應用問題。

合肥工業大學甄圣超團隊將目光投向了中科深谷的設備，最終選擇了四驅四轉智能移動機器人平臺作為硬件基礎進行深度開發。這款機器人采用四輪獨立轉向設計，能夠實現原地轉彎、任意方向行駛，并模擬阿克曼轉向；四驅設計保證了強大的動力和越障能力；帶懸架的設計則增強了抗振性能，確保機器人在復雜路面上平穩運動。此外，機器人支持ROS、導航、視覺、北斗、5G等系統的二次開發，可廣泛應用于工業、倉儲運輸、農業采摘、智能分揀等場景。

強強攜手，雙向奔赴，最終斬獲佳績

在項目開發過程中，團隊面臨的最大挑戰是如何讓機器人在動態環境中實時避障并規劃路徑。傳統的機器人往往只能在靜態環境中工作，而他們的目標是讓機器人能夠應對復雜多變的現實場景。

中科深谷的四驅四轉智能移動機器人在這時展現出了它的獨特優勢。

團隊成員回憶道：“我們第一次測試時，這款機器人就展露出了它的靈活性，它能夠在狹窄的空間里很絲滑地轉向和移動。支持多種傳感器的集成則能夠滿足我們的傳感器融合需求，提供精確的定位與導航功能，非常適合需要動態調整路徑的場景”。

基于這款機器人平臺，團隊開發了一套創新的路徑規劃算法，結合激光雷達和視覺傳感器，實現了機器人在動態環境中的實時避障和導航。

這一核心技術創新點也讓他們在八百多支學生團隊中脫穎而出，最終斬獲“一等獎”殊榮。

中科深谷自主核心關鍵技術

深度賦能教學及科研

中科深谷致力于通過先進的技術和解決方案深度賦能教學與科研領域。核心產品——CSPACE實時仿真控制系統是直接對標歐美一線品牌的國產化替代，憑借其高精度、高實時性和強大的擴展能力，已成為眾多高校、科研機構及企業在研發與教學中的重要支撐平臺。CSPACE能夠實現復雜機器人動力學模型的實時仿真與控制，支持多場景、多任務的靈活配置，為用戶提供了從理論研究到實際應用的全流程支持。

在此基礎上，中科深谷進一步開發了豐富的場景化應用解決方案，涵蓋工業機器人、服務機器人、自動駕駛等多個領域。無論是教學實驗、科研項目、科創競賽還是產業創新，深谷設備都能為用戶提供高效、可靠的平臺支持，助力其在人工智能和機器人技術領域取得突破性進展。通過CSPACE實時仿真控制系統及中科深谷開源機器人平臺，用戶能夠快速搭建實驗環境，驗證算法模型，加速科研成果轉化，真正實現技術與應用的深度融合。