前言

在一家電動汽車工廠中，一臺高1.87米的復合機器人正在空無一人的車間中移動。

和傳統的工業機器人形態不同，這臺機器人擁有靈活的六軸機械臂和可以自主導航的移動底盤。機械臂在進行繞軸運動的過程中，會發出“斯斯”的電磁聲。

這臺復合機器人來自上海颯智智能科技有限公司（以下簡稱“颯智”），一家總部在上海市閔行區“大零號灣”的企業，這臺機器人也是公司的核心產品。颯智成立七年多來，從兩張桌子，到占地8000平的生產基地，颯智也見證了汽車、新能源、日化等多個制造行業的變革。人工減少，智能化率提高，柔性生產需求的擴大，讓兼具“手、眼、腳、腦”的復合機器人有了演化的空間。

如今，相比于傳統機械臂、移動機器人等已經在工業領域成熟應用的產品，復合機器人正日益崛起。

復合機器人“挑大梁”

在上述電動汽車工廠由300臺機床組成的水冷板車間里，一共有26臺智能移動作業復合機器人，它們都來自颯智。它們全年無休地在這個無人值守的空間中協同作業，是車間作業的“主心骨”。

機器人從倉庫中拿出毛坯件，精準地繞開地面障礙物，到達下一個工位，并將其放置加工處。隨后，機器人取出加工完畢的零部件，又移動至下一個車間。

2025年是颯智開始運營的第八年。在這八年中，隨著國內新能源汽車、醫療手術、光伏等相關產業的發展，工業機器人的應用場景也在悄然發生著變化。在過去的制造場景，以機械臂為代表的傳統協作機器人，其作業位置和功能通常是固定的，而傳統移動機器人也只具備物料搬運功能，這導致它們很難根據靈活的生產線或倉儲空間進行調整和部署。

如今，小批量、自動化、靈活度高的生產需求，需要智能化、數字化、柔性化的生產力。

“移載、作業、知道怎么做”是張建政認為工人在工廠中的三項核心工作能力，在過去的工業機器人發展歷程中，移動和簡單的作業已經能夠被機器人替代，但生產場景的調整和擴充，意味著機器人想要替代人類，必須進行更加智能化的迭代。

“國外的機械臂在上世紀70年代就已經基本發展成型，投入工業使用了，發展時間比國內長。”張建政說，復合機器人的出現和發展，其實是工業機器人一脈相承的過程。傳統的機械臂解決了一部分的操作問題，而AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）又解決了工業機器人移動的問題，如何將“手”和“腳”結合，并通過“腦”讓工業機器人更加智能，是颯智想要解決的問題。

平臺能力是核心賣點

工廠和生產線的多樣性，讓工業機器人的部署區別于C端的產品線，需要提供與實際場景耦合度較高的產品，而非通過結構豐富的產品線提供“任君挑選”的空間。

在張建政的設想里，颯智的產品應當是面向場景，而非面向行業的。“我們會根據行業提煉共性的技術，并進行模塊化的設計。”張建政介紹，除了機器人感知、導航、驅動、通訊和數據處理等核心的底層技術，颯智也在軟件層面進行了迭代，通過芯片控制讓機器人具備多傳感器的信息接收和處理能力。

目前的商業模式里，颯智提供的解決方案類似于“搭積木”。在颯智當前為客戶提供的平臺產品中，客戶能夠選擇的機械臂超過了20種，視覺方案也包括二維、三維、紅外線和激光雷達等。在算法層面，颯智設計的機器人“大腦”，以開放開源的Sage-OS操作系統為基礎，搭載了自研的視覺伺服、手眼腳協同作業、場景辨識和自主導航的四大算法模塊。

颯智的市場部工作人員告訴第一財經記者，颯智在和客戶溝通初期，就會去到客戶工廠現場進行現場的方案評估，再針對性地選擇合適的機械模塊進行組合，提出方案和報價，最后才是生產和交付環節。“我們也會提供接口，方便客戶進行二次開發，更好地適應實際場景。”

相比于傳統工業機器人廠商賣機器人為主的思路，颯智的核心競爭力其實是為提供集基于底層核心技術的標準化產品和配套軟件解決方案為一體的平臺。

想要讓平臺與實際生產場景耦合，颯智需要提供模塊化的產品和柔性化的解決方案，這也恰恰是張建政認為的優勢所在。張建政說，技術優勢是颯智的基本盤，對具體行業的認知是他們的服務核心。“有技術又有行業積累的公司往往已經發展到一定體量了，船大難掉頭，這些企業切入具體工業場景時，進行場景化服務的性價比不一定會更高，這也恰恰給我們留了口子。”

這樣的商業模式意味著颯智一方面能夠利用自身的技術優勢拓展客戶和場景，也能夠曲線規避公司規模不大，資金和生產能力有限的弱勢。同時，“平臺運營”的屬性也讓颯智在資本市場的吸引力進一步提升。截至目前，颯智已經完成了四輪融資，金額達數億元。

“對于發展初期的工業機器人企業，我們會看產品在具體場景中的落地進展，結合具體的價值創造來看商業閉環。”鼎心資本合伙人潘濤告訴第一財經記者，對于機器人企業來說，技術、產品、商業和投資是飛輪上緊密咬合的齒輪，四者互為前提，“在具體的財務指標上，我們會關注企業的出貨量，這是更實際的判斷依據”。

根據張建政透露，2025年颯智的預計出貨量為1000臺左右。2024年5月，颯智在上海市閔行區馬橋鎮啟用了總面積超過8000平米的新工廠，工廠涵蓋了機器人的生產制造中心、質量中心和測試交付中心，產能擴展至一年千套。

在藍海“蹚水”

“2024年，中國的復合機器人年市場需求量已經突破2000臺，預計2025年會突破3000臺。”睿工業MIR協作機器人及復合機器人行業負責人吳卓倫告訴第一財經記者，盡管年同比增速可能超過50%，但總的來說，復合機器人的市場仍然處在發展早期。睿工業數據顯示，2024年前三季度，中國工業機器人累計銷量已經超過了21.5萬臺。

作為最先一批踏入其中的玩家，張建政和颯智在“蹚水”時也意識到，市場對復合機器人的接受度尚未完全打開。“復合機器人并不是簡單的手腳疊加，在技術和算法耦合上的磨合是一個過程。”張建政認為，相比于傳統的工業機器人，復合機器人在不同場景下的復用性更高。

復合機器人并非為替換單一工位而生，它的價值在于用一臺機器人取代多個人工或者機器人。“我們目前的戰略是先從頭部客戶開始，先讓一個行業當中的頭部接受，行業中的其他企業自然會效仿、接受新產品。”張建政說道。

“當前復合機器人市場的三種玩家分別是機械手臂廠商、移動底盤廠商、第三方集成商。”吳卓倫向記者表示，前兩個本體玩家在切入復合機器人賽道時，通常會以原先業務綁定的行業賽道入手，“不過行業集中度不高，3C、新能源、汽車、日化等多行業都有需求，因此擁有面向不同行業成套解決方案能力的廠商更容易跑出來”。

行業仍然處于藍海階段，但工業機器人領域的巨頭玩家也正試圖從邊緣切入。

2024年6月，ABB推出新一代機器人控制平臺OmniCore?，這套集成了人工智能、傳感器、云計算和邊緣計算的系統，能夠讓機器人運行速度提升 25%，能耗降低 20%。同年，ABB還收購了瑞士初創公司Sevensense，加碼人工智能自主移動機器人。

庫卡也在去年世界機器人大會上展示了下一代工業機器人AI控制器 “KR C5 micro -2 控制器”+ 數字孿生展示工站，通過AI、視覺處理、數字孿生等技術，讓機器人實現更高級別的自主決策和操作。智能系統軟件提供商風河公司也在2024年4月宣布旗下產品Wind River Linux被安川機電公司用于支持其新一代機器人MOTOMAN NEXT。該機器人能夠運用AI能力進行自主判斷。

“復合機器人目前的技術難點主要在于導航技術以及控制軟件，在一體化控制的能力上，國產的工業機器人起步時間短，仍然需要更多實踐追趕。”薩摩耶云科技集團機器人行業研究員鄭揚洋告訴第一財經記者，復合機器人在執行具體的工藝操作時，需要考慮抓取順序和路徑優化，因此機器人系統的集成技術涉及機械、電子、控制、傳感器等多條供應鏈，產業鏈的協同發展對復合機器人的技術突破起到了重要的作用。

“我們也看到越來越多的外資工業機器人企業在上海建立了本土化的工廠，他們在這些年也更偏向于利用好本土化的供應商。”張建政說，抓住長三角的產業鏈發展機會，在這條賽道利用本土化的團隊和服務做好客戶價值，是他的希望。