放大招：3D視覺引導系統

創興電機從需求匹配、生產效率、異常監測、數字化管理、建設成本等多個維度考慮，最終選擇與?？?/a>機器人攜手，以工業4.0為標準打造未來工廠。

在高沖、退火、離心澆鑄、組裝四個車間內，共投入100多套?？禉C器人3D視覺引導系統。系統由激光振鏡立體相機與RP機器人視覺引導平臺組成，搭配機械臂，完成自動化抓取和碼垛工作。

高沖車間

高沖車間共18條產線，每個機臺配備3套3D視覺引導系統，一套用于沖壓成型后的定子、轉子的抓取引導，另兩套分別引導機械臂將定子、轉子碼放至大尺寸料筐內。

其中智能碼垛環節，3D視覺引導系統不僅智能規劃每排工件的放置位置，還兼顧異常檢測，每放置一排即可檢測放置姿態、異物等，異常斷電后支持視覺續碼、一鍵復碼。

退火車間

在退火筐內，激光振鏡立體相機通過拍照識別轉子的數量和狀態（是否有變形、缺失等異常情況），引導機械臂將其取出。此時另一臺相機實時拍照定位需更換的不銹鋼桶，自動生成碼放位置信息，引導機械臂以滿排形式智能碼垛到不銹鋼桶內。

離心澆鑄車間

在離心澆鑄車間，3D視覺引導系統應用在離心澆鑄后的下料裝筐環節。與高沖、退火車間定子、轉子豎直擺放、碼放穩定不同，此車間的定子成品要倒放，即圓柱面平行地面碼放至料筐。該系統可智能規劃碼放位置，引導機械臂將 OK 品、NG 品分別放入指定料筐。

組裝車間

在組裝車間，每條組裝線的線首均配備一套3D視覺引導系統，進行定/轉子上料；線尾則配備3D激光輪廓傳感器、2D視覺相機，檢測成品質量。

除了3D視覺、2D視覺等機器視覺智能設備之外，創興電機還引入了多臺?？禉C器人的潛伏、叉取機器人及RCS機器人控制系統，自動化搬運成品定/轉子組件及組裝配件、漆包線、高溫鋁水等物料。

成效顯：柔性高效生產

精準識別抓取，效率大幅提升

無論面對高反光的定/轉子，還是退火后高溫的定/轉子，激光振鏡立體相機均可穩定呈現清晰、細膩的點云成像，精準引導機械臂上下料或碼垛，抓取精準度≤±0.5mm。

目前該系統已覆蓋定/轉子的整個生產及轉運過程，生產效率大幅提高，產能達到日均20000件。

Hold住各類異常情況，穩定柔性生產

3D視覺引導系統可實時檢測料筐位置偏差、物料傾倒、料筐內有異物、機械臂碰撞的異常情況，實時輸出報警信號，幫助產線連續穩定生產。

針對多品種、小批次的定/轉子產品，3D視覺引導系統可快速建模適應快速換型換產，并實時監控生產過程中的異常情況，實現柔性化生產。

數字化管理，提升經濟效益

傳統機加工行業生產計劃性有限，?？禉C器人視覺及移動機器人系統可以有效幫助創興電機進行數字化、可視化管理，動態調整生產計劃，減少資源浪費，降低生產管理成本。

HIKROBOT

作為面向全球的機器視覺與移動機器人產品及方案提供商，海康機器人深入洞察客戶需求，除機加工行業外，還為汽車、光伏、鋰電、3C電子等多行業客戶提供創新的產品及方案，迄今為止，已服務17000+客戶，覆蓋200多個行業。

在智能制造的路上，?？禉C器人期待與千行百業攜手共進。

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