導 語 

發展新質生產力是貫徹落實新發展理念的重要實踐，也是實現高質量發展的重要途徑。民營企業作為發展新質生產力的重要力量，其獨特優勢和巨大潛能必將在此進程中得以充分發揮和展現。

即日起，市工商聯推出“發展新質生產力 無錫民企‘新’實踐”欄目，系列報道民營企業因地制宜發展新質生產力的生動實踐，引領推動民營企業加快科技創新和轉型升級步伐，積極展現民營經濟向“新”提“質”的蓬勃態勢。

向“新”提“質”| 運來智能裝備：制造業機器人物流系統定制專家

近年來，隨著制造業向智能化、柔性化生產模式轉變，對物流系統的自動化、智能化和精準化要求越來越高，物流機器人能夠滿足制造業企業提高生產效率、降低成本、提升產品質量和快速響應市場需求的目標，與制造業的生產系統、倉儲系統、管理系統等實現深度融合，成為推動制造業轉型升級的重要力量。在全球制造業轉型升級的背景下，中國的物流機器人行業有望憑借技術和成本優勢，為全球制造業的智能化發展提供支持，推動全球制造業物流體系的變革和升級。無錫市工商聯執委企業——運來智能裝備（無錫）有限公司（以下簡稱運來智能裝備）正是該領域的一家高新技術企業。

近年來

運來智能裝備

大力推動科技創新

持續發展新質生產力

培育核心競爭力

在打造

中國人自己的機器人智慧物流

的道路上行穩致遠

1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上第一臺采用埋線電磁感應方式跟蹤路徑的AGV（Automated Guided Vehicle自動導引運輸車），用于簡單的物料搬運。近年來，隨著人工智能、互聯網和物聯網等技術的不斷發展，AGV逐漸發展出智能化技術，并在物流、制造、醫療、商業等行業有廣泛的應用。

運來智能裝備（無錫）有限公司是一家專業從事以導航定位(SLAM/光纖慣組)、運動控制、環境感知、集群調度為核心技術，以移動機器人（AGV自動導引運輸車、IGV智慧導引運輸車、IMV智能移動運輸車）為工具，提供智能工廠、智能物流、智能倉儲整體解決方案的高新技術企業。

△于振華  無錫青企協旅廣文體聯絡委員會副主任、運來智能裝備（無錫）有限公司董事長

企業成立于2013年，曾先后為航天、汽車、半導體、工程機械、冶金、光伏、儲能，港口物流等行業提供了整套智慧物流系統解決方案并獲得客戶的高度認可，是國內機器人領域唯一具有高精度光學慣導研發及生產能力的企業，參與了多項重載移動機器人行業標準的編寫。

作為一家專業從事自動物流系統解決方案的高新技術企業，運來智能裝備在重型裝備制造、輕工業、物流倉儲以及戶外場景等領域均推出了出色的行業解決方案。

某創新科技公司在廠區內采用AGV機器人執行滿罐抽料、空罐灌裝等循環性任務。由于該公司產品載荷較大，搬運和提升作業較為困難，且AGV工作環境復雜，對于對接精度和運行程序的精確度要求較高，這使得項目的實施面臨重大挑戰。

運來智能裝備通過設計并完成戶外35T AGV解決此項目痛點，該AGV搭載RTK導航模塊(含慣性導航)、激光slam導航模塊、激光避障等傳感器，通過下位機實現與傳感器的連接進行環境的感知、控制車輛的執行機構、完成與上位機的實時通信。上位機對下位機采集的數據進行濾波和分析處理、規劃車輛的行進路徑及控制策略，能夠完成啟停、加速、轉向、避障等一系列功能，達到特定場景內無人自主駕駛的效果。這一項目的成功實施，有力提高了該企業的生產效率，降低了生產、人力成本。

目前重載AGV導航方式的主流依然是技術成熟的磁導航，但由于制造業生產模式柔性化需求的上升，近幾年激光、視覺導航和衛星定位導航的應用開始逐漸增多。因重載AGV對于導航的要求相對復雜，單一導航方式不能滿足室內、室外、全天候和全時段的應用，如何將多種導航方式進行融合應用就顯得尤為重要和關鍵。

針對重載AGV復雜的應用環境和較高的導航定位需求，運來智能裝備結合激光導航和GNSS定位導航的優勢，提出采用基于光纖陀螺的慣性/差分GNSS組合導航方案，充分利用光纖陀螺慣性導航系統短時定位精度高、輸出信息豐富、可靠性高的優勢，同時結合激光導航和網絡差分GNSS定位無漂移的優點，通過多傳感器信息融合技術實現重載AGV全場景、全天候和全時段的高精度導航定位需求。

目前運來智能裝備共有發明專利、實用新型專利、軟件著作權等70余項，獲評高新技術企業、無錫市專精特新企業、雛鷹企業。企業擁有完整的光學陀螺儀及光學慣組生產與測試產線，陀螺儀精度達到世界先進水平，該技術獲評無錫市“太湖之光”科技攻關計劃項目。

文章來源：全球錫商聯盟

編輯 | 王   燕

審核 | 李莉莉

終審 | 杭幸聰