日前，中建三局自主研發的自主移動機器人（AMR）在成都地鐵27號線項目完成40小時自主巡檢功能測試，具備工程應用條件，標志著企業在基礎設施領域智能建造自動化巡檢方面，取得階段性突破。

該產品

是一種集自主巡檢、全景檔案

物料盤點、隱患識別等多功能

于一身的機器人系統

針對地鐵站后工程特殊場景

運用多傳感器和機器人技術

依托自研+行業前沿算法

結合真實場景優化

實現軌道作業少人化、站廳管理智能化

一

高精定位 自主巡檢

在地鐵站廳與軌行區實地施工場景

機器人通過AMR導航定位功能

實現厘米級的高精度定位建圖

可自主規劃控制巡檢線路

輔助隧道施工與安全預警

減少人工巡檢作業風險

助力逐步實現巡檢無人化、精細化管理

二

全景檔案 高效管理

機器人搭載360°全景相機

可完成全景圖像采集作業

并支持會議實時查看分析

云端同步對比建筑全景設計效果

形成可視化施工進度檔案

助力高效管理工程形象進度

三

物料盤點 場景感知

機器人基于AI視覺檢測

實現物料種類、數量、狀態等信息全面感知

功能應用于現場物料盤點

鋼筋檢測、鋼管檢測準確率

均接近100%

并可與智慧工地管理系統相結合

實現項目資產全生命周期管理

四

隱患識別 安全守護

機器人采用深度學習智能算法

可及時預警提醒多場景條件下

施工人員未規范佩戴防護設備措施行為

并利用熱像儀溫度檢測和RGBD相機

實時進行水漬與火災隱患檢測

溫度檢測誤差小于2%

場景理解準確率高于90%

為項目施工提供堅實安全保障

下一步

自主移動機器人(AMR）

將持續推進技術迭代升級

賦予更強的感知、學習和環境動態交互能力

拓展產品應用場景

為智能建造與新型建筑工業化協同發展

提供有力支撐

來源 | 中建三局