在現(xiàn)代化的大型制造車(chē)間中，為節(jié)省人力、提高車(chē)間工作效率，大量企業(yè)都為生產(chǎn)車(chē)間和立體倉(cāng)庫(kù)引入了AGV系統(tǒng)。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。根據(jù)適應(yīng)場(chǎng)景和技術(shù)的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺(tái)背負(fù)型AGV、叉車(chē)型AGV、全向AGV等。

AGV物流立庫(kù)

在工廠車(chē)間和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下，移動(dòng)終端和移動(dòng)機(jī)器人貫穿生產(chǎn)管理的始終。而移動(dòng)終端和移動(dòng)機(jī)器人的正常運(yùn)行卻高度依賴(lài)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)階段看來(lái)最佳選擇依然是局域無(wú)線網(wǎng)，隨著5G時(shí)代的到來(lái)，AGV信號(hào)傳輸質(zhì)量更有了巨大的進(jìn)步，已經(jīng)可以完全滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的需要。

AGV網(wǎng)絡(luò)

一、基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)物理層搭建

基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)需要設(shè)備和工程施工，此步驟最為重要，首先是設(shè)備的選擇，其實(shí)是施工的質(zhì)量，這兩項(xiàng)決定網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的質(zhì)量及AGV后期使用體驗(yàn)。選用工業(yè)級(jí)的AP和交換機(jī)是合理的。網(wǎng)絡(luò)施工主要集中在AP分配區(qū)域，網(wǎng)線接頭及接法，網(wǎng)線的布置；

二、物理組網(wǎng)

基礎(chǔ)設(shè)備安裝好，把網(wǎng)絡(luò)上的一些設(shè)備分配固定的IP地址，方便統(tǒng)一的管理，處理好各個(gè)系統(tǒng)預(yù)留的端口，這也是IT部門(mén)的基本要求。

AGV小車(chē)

三、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試與測(cè)試

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試很簡(jiǎn)單，保證各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正常通信，無(wú)持續(xù)超過(guò)10ms的網(wǎng)絡(luò)延遲即可。

網(wǎng)絡(luò)測(cè)試需要模擬AGV在不同區(qū)域與中控系統(tǒng)的通訊情況，保證AGV在行駛途中不會(huì)有超過(guò)30S以上的網(wǎng)絡(luò)延遲。此項(xiàng)需要專(zhuān)業(yè)的測(cè)試軟件和設(shè)備，正常的筆記本電腦可以簡(jiǎn)單代替。

三向叉AGV

作為倉(cāng)儲(chǔ)、車(chē)間的智能輸送、搬運(yùn)設(shè)備，AGV等搬運(yùn)機(jī)器人能夠高效完成物料轉(zhuǎn)移，解決密集搬運(yùn)的問(wèn)題。AGV設(shè)備的快速、穩(wěn)定運(yùn)行, 高度依賴(lài)于調(diào)度中心之間的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)。前期工作要找專(zhuān)業(yè)的人一定要做細(xì)，做好！！！

凌鳥(niǎo)（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥(niǎo)致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了，叉車(chē)式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥(niǎo)作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專(zhuān)業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專(zhuān)家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。