隨著石化、軍工、冶金等行業的自動化、智能化發展，在諸多存在易燃易爆風險的工業環境中，防爆AGV發揮著越來越重要的作用。湖南恩奈極機器人針對于有易燃易爆風險的行業，研發的防爆AGV將防爆結構與車體功能、外觀有機結合，組裝過程嚴格按照防爆區域、防爆等級及相關的防爆標準進行，達到預定防爆安全等級，并已應用于軍工、石化等行業的多個項目。

項目概況：為某軍工客戶提供多個批次防爆叉車式agv，額定負載2T，防爆等級為EX db ⅡB T4 Gc，開放車體調度接口，客戶調度系統調度AGV。可滿足危險環境物料的自動化轉運，降低人員作業風險，降低勞動強度，提高生產效率。

在各個防爆電氣部件線纜選擇中采用耐高溫、耐折彎等符合要求的線纜，同時通電元件間電氣間隙、爬電距離等符合GB/T3836.3-2021 4.4.3中的要求。在易產生高溫的部件，如：防爆電機，增加溫度監控系統，一旦表面溫度異常，以聲光報警的形式提醒操作人員或切斷防爆AGV電源，從而保障危險場所內安全。此外，設計之初就將防爆因素考慮其中，整體更加美觀，同時主要部件尤其是防爆控制箱采用6061鋁合金材質。

重要系統防爆設計：1、防爆激光雷達（適配倍加福R2000），在倍加福R2000的基礎上進行的防爆改裝，采用隔爆型 、防粉塵點燃、外殼保護型，依據GB/T 3836.1 、GB/T 3836.2、 GB/T 3836.31標準，針對內部火花、電弧、高溫、機械火花，高強度的鋁合金隔爆外殼和特殊透明介質材料定制而成，能承受外殼內部發生的爆炸而不發生影響防爆性能的變形或損壞。同時光電傳感器輻射能量低于 GB/T 3836.1 規定的安全值。

2、防爆電源裝置分為鉛酸蓄電池和磷酸鐵鋰蓄電池兩種可選。防爆鉛酸蓄電池，采用增安型防爆型式，防粉塵點燃 外殼保護型 GB/T 3836.1、GB/T 3836.3、GB/T 3836.31，針對可能存在的氫氣析出的現象，電池選用閥控式免維護密封鉛酸蓄電池；電池箱外殼強度高，不變形；內部電池固定牢固，不會松動搖晃；電池組之間的連接保持足夠的電氣間隙和爬電距離。

磷酸鐵鋰蓄電池采用隔爆、防粉塵點燃外殼保護型，依據GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31 ，針對內部火花、電弧、高溫做了防爆措施：首先采用高強度的鋁合金隔爆外殼，能承受外殼內部發生的爆炸而不發生影響防爆 性能的變形或損壞，防爆電池箱外部需配置滿足防爆要求的防爆插頭，每個電池箱配套 1 個。插頭采用直插式結構，具備同口充放電及 B+MS 通訊功能，插頭耐流能力不低于 200A，插頭通訊接口滿足 485 通訊協議，同時防爆電池插頭與插接機構配置的防爆插頭，應成對使用且滿足各個公頭、母頭互換。另外防爆電池箱應承受不低于1. 5MPa的靜壓壓力。

3、防爆無線路由器，該防爆無線路由是TP-link3000防爆改裝而成， 隔爆、防粉塵點燃外殼保護型，依據GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31標準，針對內部火花或電弧 高溫 高防護等級設計，有效阻止外部可燃性氣體或爆炸性粉塵進入外殼內部；極小空間的隔爆腔，高強度的鋁合金隔爆外殼， 能承受外殼內部發生的爆炸而不發生影響防爆性能的變形或損壞。

4、光通訊傳感器，利用光信號進行信息傳輸的設備，主要用于實現高速、高安全、低延遲的通信。通常不需要光纖、網線等有線介質，而是通過可見光和不可見光的明暗變化來傳輸數字信號。這些光信號以極高的頻率雙向發射和接收，從而實現超高速、高安全、高可靠的通信。這種無線光通信方式適用于各種需要高速、低延遲通信的場景，如物流倉儲、軍工、航空航天等?。

5、防爆控制箱及防爆驅動器箱采用隔爆、防粉塵點燃外殼保護型，依據GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31 ，針對內部火花、電弧、高溫做了防爆措施：首先采用高強度的鋁合金隔爆外殼，能承受外殼內部發生的爆炸而不發生影響防爆 性能的變形或損壞。

防爆AGV在軍工行業的應用：

1、彈藥生產車間：在彈藥的裝填、裝配等環節，可能會產生易燃易爆的氣體或粉塵，防爆AGV可以在這些危險區域內安全地運輸彈藥零部件、原材料及成品彈藥等，避免因人工搬運可能引發的爆炸事故，保障生產過程的安全與穩定。

2、彈藥儲存倉庫：在彈藥庫中，防爆AGV可用于彈藥的出入庫搬運、庫存盤點以及貨架間的轉運等工作。其精準的導航和定位系統能夠準確地將彈藥搬運至指定位置，減少人工操作的失誤和風險。

3、零部件加工車間：在武器裝備的零部件加工過程中，一些金屬切削、焊接等工藝可能會產生火花和高溫，若周圍存在易燃易爆物質，就會有爆炸的危險。防爆AGV可以在這些車間內運輸零部件毛坯、加工工具以及成品零部件等，確保生產過程的連續性和安全性。

4、裝備裝配車間：對于大型武器裝備如導彈、火箭、坦克等的裝配，防爆AGV可以承擔起運輸大型部件的任務，將各個零部件準確無誤地運輸到裝配工位，提高裝配效率和質量，同時避免因人工搬運可能對精密部件造成的損傷。

5、化工原料儲存區：軍工生產中會用到一些危險化學品，如強酸、強堿、易燃易爆液體等。防爆AGV可以在儲存區和使用車間之間安全地運輸這些危險化學品，其防爆性能能夠有效防止運輸過程中因車輛故障或碰撞等引發的爆炸事故。

6、廢水廢氣處理站：在軍工生產過程中會產生含有有害物質的廢水廢氣，處理這些污染物的設備和藥劑通常也具有一定的危險性。防爆AGV可以將廢水廢氣處理所需的藥劑、催化劑等運輸到處理站的各個處理環節，確保處理過程的安全高效運行。

7、 爆炸物試驗場：在進行武器彈藥的爆炸性能測試、新型炸藥研發等實驗時，防爆AGV可以在試驗前后負責運輸爆炸物、試驗設備及相關數據采集儀器等，保障試驗人員的安全，同時避免因人工操作可能對實驗結果產生的影響。

8、電磁兼容性實驗室：一些軍工科研實驗對電磁環境要求較高，普通車輛可能會產生電磁干擾影響實驗結果。防爆AGV經過特殊的電磁屏蔽設計后，可以在不干擾實驗的前提下，安全地運輸實驗設備和樣品，確保實驗的準確性和可靠性。

9、核工業領域：在核燃料的生產、加工、儲存和運輸過程中，存在著核輻射和爆炸的雙重危險。防爆AGV可以在核工業設施內承擔部分物料運輸和設備維護的任務，減少人員在危險環境中的暴露時間，提高工作效率和安全性。

10 、航天航空領域：在飛機、火箭等的總裝車間和試飛基地，防爆AGV可以用于運輸航空航天零部件、燃料、氧化劑等易燃易爆物品，確保生產和試驗過程的安全。同時，在機場的彈藥庫、油庫等區域，防爆AGV也可以發揮重要的運輸和安全保障作用。