行業痛點直擊

KC SOLUTION

室內移動機器人在復雜工業環境中面臨諸多挑戰，尤其是在高動態環境下，貨物等環境特征變化會顯著降低定位的穩定性和準確性。例如，在周轉率非常高的大型倉庫中，頻繁變動的貨物、設備及人員會影響環境特征匹配的穩定性，會降低長期穩定準確識別路徑的魯棒性。

科聰頂視導航技術以廣泛的適用性，能夠滿足此類場景室內場景的應用。搭載科聰頂視導航技術的移動機器人，在面對復雜動態變化的環境時，高效、精準的頂視定位導航，顯著提高移動機器人的工作可靠、穩定的魯棒性。

科聰頂視導航方案

KC SOLUTION

多維環境感知與快速部署

考慮到頂部環境特征相對穩定且不易改變，科聰頂視導航算法通過頂部視角快速掃描并構建三維地圖，無需額外鋪設標識。通過AI算法，對傳感器數據深度融合，自動識別環境中的各種特征點，進行虛擬現實數字化還原。在動態變化頻繁的車間或物體遮擋多的倉庫中，系統具備高魯棒性的環境感知和定位服務，確保復雜環境下的作業穩定性。

智能特征提取與位姿校準

即使面對部分環境特征不太明顯的頂部場景，得益于深度學習算法，提取頂部環境特征，計算機器人自身位姿，頂視導航定位方案支持重復定位精度達到±1cm，支持房頂距離激光高度可達到20米。這種導航方式不僅能夠很好地適應靜態場景，也能應對動態變化的環境，從而確保地圖信息的實時更新和準確性。無論是在工廠車間、倉庫貨架，該系統都能高效運作。

浙江科聰頂視導航算法以其獨特的技術優勢，提升了定位導航技術的應用魯棒性，包括高動態環境更高的定位可靠性和更高的穩定性、更棒的定位精度等，更為物流自動化帶來了前所未有的靈活性和可靠性。作為行業領先的技術創新者，浙江科聰致力于持續探索，不斷優化產品性能，為客戶提供更加高效、智能的解決方案，共同推動智能制造邁向新高度。未來，我們將繼續加大研發和AI+應用技術的投入，拓展更多應用場景，助力行業發展。

關于浙江科聰

科聰是移動機器人控制系統行業領軍者，同時也是國產標準化移動機器人控制系統先驅者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機器人精準定位、動態路徑規劃、精確軌跡導航、多驅運動控制、自主可編程開發等方面處于全球領先水平，為千行百業提供可靠、穩定、靈活、易用的技術、產品、服務和整體解決方案。

科聰專注于移動機器人控制產品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務于世界各地的客戶，業務覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農業、環境、安防、教育等行業客戶，引領移動機器人的未來，構筑智能世界。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。