隨著自動化倉儲物流業態的不斷更新迭代，對業務效率和柔性也提出了更高的要求，如何在有限的空間內提高倉儲能力？如何用同一套解決方案應對持續變化的業務需求？如何在同一塊區域內同時完成存儲與揀選業務？

面對倉儲自動化發展痛點，聯核科技推出高存儲、高效率、高柔性、高吞吐的創新四向車上存下揀解決方案，兼具高密度存儲和高效率貨到人揀選，大幅降低運營成本。

▲聯核科技上存下揀解決方案

上層四向車立體庫密集存儲提高庫容，下層潛伏式AGV借助鏈條輸送機與四向車對接，將貨物運送至下方分揀區域，再由操作員進行分揀操作；貨到人實現拆零揀選。

該方案搭載星空平臺，實現出入庫上下架、存儲、搬運和揀選的全流程自動化。智能化多機調度，為自動化設備規劃最優路徑，減少貨物等待時間，高密度存儲的同時，大幅提升出入庫效率。

上存下揀方案構成

倉庫高度≥8M

四向穿梭車+潛伏式AGV+自動化提升機+鏈條輸送線+星空平臺

▲聯核科技上存下揀解決方案

倉庫高度＜8M

四向穿梭車+潛伏式AGV+無人叉車+星空平臺

▲聯核科技前揀后存+上存下揀 解決方案

運行流程

貨物被存儲在二層及以上的立體貨架中，四向穿梭車通過鏈條輸送線將貨物運送至一層出庫區，潛伏式AGV在一層出庫口等待接駁，并配送至分揀區域，經操作員進行分揀；待分揀完成，貨物由潛伏式AGV將其運送至指定區域。

（當倉庫小于8米時，無人叉車可替代提升機及輸送線，直接前往邊側貨架取貨）

上存

使用四向穿梭車立體貨架實現高位高密度貨物存儲，充分利用倉庫高層空間；

下揀

使用潛伏式AGV對接上層四向穿梭車，來實現揀選物料的快速出/入庫和分揀暫存；充分發揮潛伏式AGV靈活柔性的搬運特點，實現從高位倉庫到揀選位、出/入庫的接駁搬運。

收貨入庫

01 揀選完成的貨物通過潛伏式AGV配送至入庫口，貨物經過外形檢測、掃碼等設備核對信息及檢測合格后，向業務模塊的倉儲管理系統請求入庫;

02 滿足入庫資格的貨物由輸送線運輸至提升機內，再由提升機將物資運輸至指定層的接駁輸送線，等待四向穿梭車接駁;

03 四向車從待命點行駛至接駁輸送線處，將貨物頂升運輸至指定倉位，并反饋給上層信息系統，后臺系統實時更新庫存信息。

揀選出庫

01 據訂單或出庫計劃，業務模塊倉儲管理系統自動下發出庫任務指令，系統調度潛伏式AGV;

02 潛伏式AGV接收揀選出庫作業指令，從待命點行駛至指定貨位下將貨物頂升取出搬運到揀選區；

03 人工完成揀選作業后，潛伏式AGV接收回庫作業指令，將剩余貨物由揀選區搬運至一層庫內指定位置存儲，后臺系統實施更新庫存信息;

04 當一層待揀選貨物數量不足時，業務模塊倉儲管理系統下發補貨任務指令;

05 上層四向穿梭車接收補貨出庫作業指令，從待命點行駛至指定貨位下將貨物頂升取出放置在提升機前端鏈條輸送線處;

06 貨物經鏈條輸送線進入提升機，提升機自動運輸貨物至一層出庫口，等待潛伏式AGV將物料搬運至揀選區;

07 潛伏式AGV搬運貨物到揀選區，由人工完成補貨作業，后臺實時更新庫存信息。

星空平臺

1. 任務分配與調度

通過業務模塊的倉儲管理系統自動分配庫位，庫內貨物由提升機移至指定樓層，四向穿梭車前往取貨并運輸至出庫口，潛伏式AGV運行至立體貨架取貨并放置在暫存區。并完成出庫后信息更新。

2. 庫存管理與追蹤

實時更新庫存信息，包括貨物的位置、數量、狀態等，確保四向穿梭車、潛伏式AGV能夠準確找到目標貨物或目標位置。

3. 智能多機調度

① 路徑規劃與優化

根據倉庫布局、貨物位置、設備狀態等因素，四向穿梭車、潛伏式AGV規劃最優路徑，減少空駛時間和能耗。

② 沖突避免與協調

在倉庫內存在多個設備同時作業時，調度模塊負責避免設備之間的沖突和碰撞，確保作業的安全和高效。

4. 數據交換與同步

實時數據同步

無人叉車和四向穿梭車在運行過程中會產生大量數據，如位置信息、任務狀態、設備狀態等，這些數據需實時同步到星空平臺系統中，以確保信息的準確性和一致性。

上存下揀方案優勢

1. 高效率

多層多設備協同作業，搭配智能存儲策略算法，運行流程最優化，平衡峰谷流量；

2. 高柔性

貨架底層布局靈活，適配料箱/托盤等不同載具;

可根據業務需求增減四向車、潛伏式機器人、無人叉車數量；

3. 快收益

從存儲到搬運至揀選區實現全流程自動化，大大節約人力成本，縮短投資回報周期；

4.   更精準

減少人力成本和人為錯誤，提高庫存精確度和準時性；

應用場景

上存下揀方案適用于多種商品包裝規格的存儲，可提供托盤、料箱、貨架多種存儲和揀選方式，在同一倉庫內可應對多種業務場景，尤其適用于3PL、商超零售等行業，同時滿足存儲與揀選要求，減少租賃面積，降低成本。

AGV搬運機器人

聯核科技AGV搬運機器人，采用模塊化設計理念，產品內部更加簡潔，既提升了模塊連接的可靠性，又提升了易維護性。產品采用360°立體避障防護配置，人機交互更安全、使用更放心。

四向穿梭車

聯核科標準型四向穿梭車，采用聯核科技史上最薄車體，設備自重僅275kg，載重可達1300kg，適應更多樣性物料、托盤結構，設備節能效率更高。專利結構設計頂升速度快至2.5s。結構穩定耐用故障率<0.01%。設備可自學習運行地圖，最快1小時即可完成新車部署。

無人叉車

聯核無人叉車型號齊全，包括搬運式、堆垛式、平衡重式、全向前式。可滿足自動化搬運、配送、堆高、裝卸、堆疊等多樣化需求，可實現載重0-5噸、舉升1-10米、滿載2.5米/秒高速行駛，支持個性化需求定制開發。

杭州聯核科技有限公司是一家創新驅動的高新技術企業，專注于無人叉車的研發、生產與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學，在電動叉車和機器人領域擁有多年的研發經驗，掌握無人叉車運動控制核心技術、集群調度核心算法。公司自主研發的車輛控制器適配國內外主流電動叉車，可視化調度系統可以實時調度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權二十余項，在杭州、嘉興兩地設有研發和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機廠建立合作關系，產品獲得了包括菜鳥物流在內的多家知名企業的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業”、“科技型企業”、“國家高新技術企業”。