隨著物流行業的快速發展，集裝箱裝卸效率與準確性成為衡量物流自動化水平的關鍵。海豚之星APe15無人叉車，憑借3D激光雷達技術，成功應對了集裝箱裝卸過程中的多項挑戰。

取放貨難題和解決方案

集裝箱流動建圖難題：難題：集裝箱頻繁流動，傳統建圖方法難以適應。解決方案：APe15采用3D激光雷達，實時感知環境，構建高精度三維地圖，解決了建圖難題，提高了導航精度和作業效率。

斜坡過渡定位易丟問題：難題：斜坡過渡時定位信號易丟失。解決方案：APe15采用先進定位算法和傳感器融合技術，保持斜坡過渡中定位信號穩定，確保精確控制和安全行駛。

內部場景退化發散問題：

難題：集裝箱內部環境復雜，傳感器數據易退化。解決方案：APe15優化傳感器配置和數據處理算法，提高內部環境感知能力，確保作業穩定性和準確性。

取放貨空間小要求高難題：

難題：集裝箱內部空間有限，取放貨精度要求高。

解決方案：APe15憑借精準控制系統和先進傳感器技術，輕松應對狹窄空間和復雜堆疊，準確高效完成取放貨任務。

APe15無人叉車的技術突破，顯著提升了集裝箱裝卸作業的效率與準確性。

APe15工作流程

任務接收與行駛：

1.調度系統下發放貨或取貨任務。2.APe15接收任務后，按預設路線行駛至車輛感知點。

激光掃描與感應：1.到達感知點后，啟動激光掃描裝置，全方位掃描集裝箱內部。2.利用空箱感應技術，判斷集裝箱內部空間分布和貨物狀態。

放貨點定位與放貨：1.獲取放貨點位置及角度信息。2.調整貨叉位置和角度，實現精準放貨。

路徑規劃與取貨：1.構建放貨路網，規劃最優路徑至地堆庫。2.行駛至地堆庫進行取貨。

重復操作與完成：返回集裝箱內部進行放貨，重復取貨和放貨操作。

蘇州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，總部位于江蘇省蘇州市，致力于成為搬運機器人的領軍企業。

公司以創新為根本，建立了完整的智能工廠機器人搬運系統。首創AGV無人叉車模塊式結構設計，迷你型激光導引無人搬運車，激光加視覺混合導引技術等創新型設計。擁有SLAM激光導航技術，運動控制，視覺識別控制，遠程調度系統方面的自主核心技術。

公司研發團隊由新加坡科技研究局科學家，人工智能及機器人領域權威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團隊，10年以上設計經驗的自動化結構工程師，軟件工程師，工業車輛設計工程師及自身供應鏈專家等組成。

公司業務覆蓋汽車零配件，3C，食品，醫藥，新能源，倉儲，制造業等，為海內外客戶提供優質的機器人產品和服務。