叉取機(jī)器人應(yīng)用方案 HIKROBOT

在智能化的浪潮中，企業(yè)對(duì)于倉儲(chǔ)管理的效率和智能化水平提出了更高的要求。

面對(duì)不同行業(yè)特有的挑戰(zhàn)和需求，海康機(jī)器人憑借深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)場(chǎng)景的深刻理解，針對(duì)不同類型的密集存儲(chǔ)場(chǎng)景，帶來適配飲料食品、化工、3C家電、輪胎等行業(yè)的叉取機(jī)器人應(yīng)用方案。

海康機(jī)器人F5、F6前移/平衡重系列叉取機(jī)器人采用自主車體設(shè)計(jì)，主要用于田字板、歐標(biāo)托盤、小叉取空間載具室內(nèi)搬運(yùn)場(chǎng)景應(yīng)用，具有以下優(yōu)勢(shì)：

高效運(yùn)輸：最高穩(wěn)定運(yùn)行速度 1.5m/s

安全可靠：360°立體感知，可識(shí)別各種環(huán)境和對(duì)象

精確定位：毫米級(jí)別位置精度，激光與視覺融合定位

同時(shí)預(yù)留了豐富的屬具接口，方便非標(biāo)載具業(yè)務(wù)的定制，如調(diào)距，夾抱、橫移等場(chǎng)景，適用于物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、車間、倉庫等多種場(chǎng)所，拓展性強(qiáng)、適用性廣，大幅提升生產(chǎn)與物流流轉(zhuǎn)速率，目前已在多個(gè)行業(yè)頭部客戶成功落地。

多場(chǎng)景覆蓋，解鎖高效物流密碼

軟包堆疊

該場(chǎng)景以化工行業(yè)為代表，業(yè)務(wù)流程主要包含：空托上線、碼垛機(jī)碼垛、密集存儲(chǔ)下的成品出入庫。

軟包圖

01、場(chǎng)景挑戰(zhàn)

//高度及重量：成品放置大多5到8層，每托重量約1.5-2噸。

//種類數(shù)量：成品種類較多，單托高度不一致。

//規(guī)整性：成品碼垛不規(guī)整，堆疊時(shí)存在貨物下沉情況，影響進(jìn)叉退叉空間。

//對(duì)接精度：涉及堆疊和拆垛，若對(duì)接偏差大，會(huì)導(dǎo)致貨物傾覆風(fēng)險(xiǎn)。

02、產(chǎn)品方案

01面對(duì)不同高度的堆疊存儲(chǔ)需求，車端搭載貨叉架激光，能夠自動(dòng)識(shí)別貨物高度，作為堆疊放貨高度的判斷依據(jù)。

02采用鋼托盤，規(guī)范現(xiàn)場(chǎng)托盤一致性的同時(shí)提高棧板使用壽命。

03增加退叉檢測(cè)模塊，保證進(jìn)/退叉不受影響，保證運(yùn)行效率。

04針對(duì)對(duì)接精度需求，車體搭載3D識(shí)別激光，用于毫米級(jí)的棧板識(shí)別、堆疊取貨識(shí)別及放貨識(shí)別，根據(jù)棧板實(shí)際偏移情況，做到精準(zhǔn)定位。

料框堆疊

該場(chǎng)景主要涉及輪胎、煙草、汽車、生物醫(yī)療等行業(yè)，料框堆疊是內(nèi)部物流的重要環(huán)節(jié)，能提高庫容率和空間利用率。

料框堆疊場(chǎng)景示意圖

01、場(chǎng)景挑戰(zhàn)

//安全性：需克服貨物偏載，料框變形等不利因素，考驗(yàn)車體的高位穩(wěn)定性。

//載具形狀：不規(guī)則或異形料框影響識(shí)別，增加堆疊難度；堆疊異常偏差時(shí)，存在傾斜和倒塌風(fēng)險(xiǎn)。

02、產(chǎn)品方案

01搭載識(shí)別激光，可進(jìn)行載具識(shí)別，取貨后判斷和計(jì)算載具在車體的位姿。

02堆疊時(shí)，相對(duì)底層載具進(jìn)行放貨。車體可添加橫移屬具，以調(diào)整貨叉橫向距離，滿足高精度堆疊要求。

四叉堆疊

該場(chǎng)景以飲料食品行業(yè)為代表，業(yè)務(wù)流程主要包含：原材料入庫，包材上線，空瓶上線，成品下線及成品區(qū)存儲(chǔ)。

存儲(chǔ)方式大多以人工雙托堆疊的形式，相比建設(shè)立庫進(jìn)行存儲(chǔ)，四叉AGV改造代價(jià)小，整體成本偏低，存儲(chǔ)更靈活。

01、場(chǎng)景挑戰(zhàn)

//種類雜：物料種類及跺型多，高度難統(tǒng)一。

//成品亂：成品不規(guī)整，變形及超托情況，存在一定傾覆風(fēng)險(xiǎn)。

//效率高：成品下線節(jié)拍快，需與碼垛機(jī)等設(shè)備對(duì)接，效率要求高。

//導(dǎo)航難：貨物高度超4m，影響導(dǎo)航環(huán)境輪廓識(shí)別。

02、產(chǎn)品方案

01平衡重車體，配置四貨叉(可調(diào)距)，以滿足1.2m*1.2m棧板的雙托轉(zhuǎn)運(yùn)。

02車體門架支持前后俯仰，以保證運(yùn)輸過程貨物穩(wěn)定性。

03面對(duì)貨物高場(chǎng)景，增加上視導(dǎo)航及紋理導(dǎo)航的備選方案，可以適配更苛刻的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

夾抱堆疊

該場(chǎng)景以煙草、3C、家電行業(yè)為代表，針對(duì)以紙箱為主的搬運(yùn)、堆疊。

01、場(chǎng)景需求

成品下線，需要夾抱轉(zhuǎn)運(yùn)到存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行堆疊。

02、產(chǎn)品方案

01平衡重車體，搭配夾抱屬具，實(shí)現(xiàn)成品的高效、安全取放貨。

02搭載側(cè)移機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高精度堆疊需求。

交付與技術(shù)并進(jìn)，創(chuàng)新與服務(wù)同行

在產(chǎn)品交付層面，自 2015 年以來，海康機(jī)器人全品類 AMR至2024年5月20日已累計(jì)下線10萬臺(tái)、交付超8萬臺(tái)，服務(wù)多行業(yè)的2000+客戶，從前端咨詢、產(chǎn)品交付到售后，為客戶提供高效、可靠、安全、成本可控的交付體驗(yàn)。

在軟件感知層面，核心軟件經(jīng)四輪迭代，從 V1.0 至 V4.0 持續(xù)升級(jí)，不斷強(qiáng)化機(jī)器人感知操控精度，保障高效穩(wěn)定運(yùn)行。

未來，海康機(jī)器人將繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，與客戶并肩同行，于智能制造的浪潮中，為客戶提供更柔性智能的解決方案和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，攜手客戶共同邁向價(jià)值共生!

海康機(jī)器人叉取機(jī)器人系列

產(chǎn)品品類齊全、軟件定制能力強(qiáng)大

精準(zhǔn)破解物料搬運(yùn)難題

助力各行業(yè)倉儲(chǔ)物流智能化升級(jí)

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杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。