工欲善其事，必先利其器

隨著智能智造和供應(yīng)鏈管理的飛速發(fā)展，自動化倉儲設(shè)備已經(jīng)成為物流行業(yè)的核心技術(shù)之一。這些設(shè)備為企業(yè)降本增效、優(yōu)化資源利用率，對于每一個(gè)“物流人”和企業(yè)主來說，了解這些設(shè)備是至關(guān)重要的。以下是穩(wěn)石機(jī)器人整理出的10種在現(xiàn)代倉儲物流中不可或缺的自動化設(shè)備。

01、自主移動機(jī)器人「 AMR 」

AMR是一種智能物流搬運(yùn)設(shè)備，具備環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和任務(wù)執(zhí)行等功能，通過智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)靈活高效的貨物搬運(yùn)。

應(yīng)用場景

• 貨物運(yùn)輸

• 動態(tài)貨物分揀

• 生產(chǎn)線邊周轉(zhuǎn)搬運(yùn)

功能

• 自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃：AMR配備激光雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)掃描和感知周圍環(huán)境。基于SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)，AMR能夠自主創(chuàng)建地圖，智能規(guī)劃最優(yōu)路徑。

• 自主移動與任務(wù)執(zhí)行

• 自動裝卸與對接功能：AMR可搭載托盤、料箱、貨架等，完成不同類型貨物的搬運(yùn)。與生產(chǎn)線、貨架、工作站或其他設(shè)備自動對接，完成貨物裝卸。

• 智能任務(wù)調(diào)度與協(xié)同作業(yè)：通過調(diào)度系統(tǒng)對多臺AMR進(jìn)行任務(wù)分配， 多臺AMR可互相配合，完成大規(guī)模的貨物搬運(yùn)任務(wù)。

02、自動引導(dǎo)車「 AGV 」

AGV與AMR都是一種使用自動化技術(shù)進(jìn)行物料搬運(yùn)的機(jī)器人設(shè)備，但AGV依賴固定軌道或預(yù)設(shè)路徑，路線固定不易變動，相較于AMR，AGV靈活性較低，適應(yīng)性較差。

應(yīng)用場景

• 固定路線貨物運(yùn)輸

• 較寬運(yùn)輸路線運(yùn)輸

03、分揀機(jī)器人

分揀機(jī)器人主要負(fù)責(zé)將大量物品按照特定規(guī)則（  如目的地、類別、客戶等  ）進(jìn)行分類、分組，并分配到不同的區(qū)域或容器中。

應(yīng)用場景

• 快遞分揀中心

• 電商倉庫

功能

• 從傳送帶接收商品。

• 根據(jù)預(yù)定規(guī)則（如條形碼、二維碼、RFID標(biāo)簽等）識別商品信息。

• 將商品分揀到不同的區(qū)域或容器中，通常是通過分揀帶、倉庫貨架或AMR等進(jìn)行搬運(yùn)。

04、無人叉車

無人叉車是一種基于自動化技術(shù)的電動叉車，可以在沒有人工干預(yù)的情況下自動完成物料搬運(yùn)、堆垛和運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。

應(yīng)用場景

• 出入庫裝卸貨

• 重型貨物搬運(yùn)

功能

• 自動導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

• 貨物搬運(yùn)與堆垛

• 自動裝卸

05、自動化貨架系統(tǒng)

自動化立庫中的貨架系統(tǒng)是核心組成部分之一，立體貨架高度可達(dá)十幾米甚至幾十米，充分利用垂直空間，實(shí)現(xiàn)高密度存儲。貨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，適應(yīng)多種存儲貨物的需要。

應(yīng)用場景

• 高密度存儲

• 快速訂單處理

功能

• 高密度存儲：通過高位貨架和緊湊型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)空間的最大化利用。

• 支持自動化設(shè)備的存取功能：貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)、穿梭車、輸送系統(tǒng)等自動化設(shè)備配合，確保貨物存取的精準(zhǔn)度。實(shí)現(xiàn)貨物的自動存取和搬運(yùn)。

• 存儲管理功能：能隨時(shí)查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。

06、堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是自動化立庫中核心的存取設(shè)備，主要用于在高架貨架上自動存取托盤或料箱，是實(shí)現(xiàn)自動化倉儲的關(guān)鍵設(shè)備。堆垛機(jī)通過垂直和水平的自動運(yùn)動，將貨物精準(zhǔn)地放置到指定位置，極大地提升了倉庫的存儲和作業(yè)效率。

應(yīng)用場景

• 冷鏈倉儲

• 自動化立體倉庫

功能

• 自動存取貨物：堆垛機(jī)根據(jù)指令將貨物從入庫輸送線上取出，或?qū)⒅付ㄘ浳坏呢浳锶∠拢偷捷斔途€或其他指定位置。

• 垂直與水平雙向移動：堆垛機(jī)可以沿地軌和立柱進(jìn)行雙向移動，實(shí)現(xiàn)貨物在高位貨架上的精準(zhǔn)存取。

• 精確定位功能：堆垛機(jī)通過傳感器和控制系統(tǒng)（如激光測距、編碼器等）實(shí)現(xiàn)高精度的貨物定位。

07、機(jī)器人揀選系統(tǒng)

機(jī)器人揀選系統(tǒng)使用機(jī)械臂結(jié)合視覺識別技術(shù)，可以自動完成商品的揀選、分類和包裝。

應(yīng)用場景

• 快速消費(fèi)品（FMCG）揀選

• 電商訂單處理

功能

• 自動揀選與搬運(yùn)

• 高精度識別與抓取

• 高效路徑規(guī)劃與導(dǎo)航

08、輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)包括傳送帶、滾筒輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)等設(shè)備，用于在倉庫內(nèi)高效移動貨物。

應(yīng)用場景

• 包裹分揀中心

• 貨物搬運(yùn)流水線

09、穿梭車系統(tǒng)「 Shuttle System 」

穿梭車是自動化立庫中一種重要的存取設(shè)備，主要用于貨物在貨架內(nèi)部的自動搬運(yùn)和存取。它能夠?qū)崿F(xiàn)高密度存儲，提高空間利用率，并與堆垛機(jī)、輸送線、倉儲管理系統(tǒng)（WMS）等協(xié)同工作，提升倉儲作業(yè)的自動化水平。

應(yīng)用場景

• 冷鏈倉儲

• 高密度倉儲等

功能

• 自動存取貨物

• 高密度存儲功能：適用于多深位存儲，大幅提升存儲密度。

• 多層級作業(yè)支持：穿梭車可以配合提升機(jī)和輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物在不同樓層之間的自動流轉(zhuǎn)，適用于多層立體倉庫。

10、控制系統(tǒng)「 WCS和WMS 」

功能

• WMS（倉儲管理系統(tǒng)）：負(fù)責(zé)貨物的入庫、存儲、出庫的整體規(guī)劃和管理。

• WCS（倉庫控制系統(tǒng)）：與堆垛機(jī)、輸送設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備的協(xié)同控制。

物流行業(yè)正在快速邁向智能化和自動化，這些設(shè)備不僅提高了倉庫的運(yùn)營效率，也為企業(yè)節(jié)約了大量成本。每一位“物流人”都應(yīng)該熟悉這些關(guān)鍵技術(shù)，并思考如何在實(shí)際工作中應(yīng)用它們，以應(yīng)對未來行業(yè)新挑戰(zhàn)！