心連心化學工業集團股份有限公司，始建于1969年，是一家集研發生產、銷售、服務為一體的大型煤化工集團，是中國高效肥倡導者。伴隨三大合成氨生產基地的建成與投產，企業主營產品市占率一路領先，現已成為國內單體規模和單位產品盈利能力一流的化肥企業。

作為一家有社會責任感的企業，心連心集團以“誠信、厚德、專注、卓越”為核心價值觀，將員工、消費者、股東、供應商等定義為企業的客戶。提倡安全作業，為員工的健康負責；堅持技術工藝創新，不斷提升用戶的消費體驗；注重節能減耗降本，努力為客戶和社會創造更大價值。伴隨市場需求擴大，人工機器交叉作業的時長持續增多，出于高安全、高效率、數智化的考量，心連心集團決定對傳統倉儲物流方式發起變革。

通過全方位評估與方案對比，心連心集團最終牽手一站式智慧內物流解決方案提供商——井松智能，通過業內首個黑燈工廠精準搬運倉項目的打造，實現成品與空托從碼垛、存儲到裝車的24小時無人化作業，達到高精準、高效率、全流程鏈通的綜合目的。

以往化肥成品下線后，在倉儲物流環節中需投入大量人工完成化肥的入庫、出庫與搬運。批量訂單發貨前的作業需求，將人工配置成兩大類：一類人員負責化肥搬運裝車的重體力重復工作，另一類人員駕駛叉車完成化肥的出入庫存取。

伴隨著全球人口增長與飲食結構的豐富，以新技術工藝驅動的化肥品類迎來需求持續增長。廠內倉儲物流的運營效率決定了訂單履約的時長，傳統模式下，采用人工+機械的方式，完成化肥從生產端、存儲端到發貨端的分段式轉運，貨物層與訂單層之間缺乏一體化互聯系統，這就為廠內精益化管理與高時效履約，帶來重大挑戰！

為助力心連心集團打造安全無憂、高效銜接的新一代倉儲物流系統，井松智能深入了解客戶業務構成、工藝流程、貨物信息及訂單數量，通過平衡重FMR+智能一體化管控軟件+自動裝車系統等部署與應用，建成化肥行業首個黑燈工廠精準搬運倉，促使傳統倉儲模式向智能化物流轉變。

成品生產下線后，經由傳送帶送至機械手作業區，機械手在每個托盤上平鋪5包化肥、碼垛至8層后，系統調度平衡重FMR叉取托盤貨物，搬運至成品庫完成入庫。

待系統接收到出庫訂單，將貨物信息同步至調度端，安排最近FMR行駛至目標貨位取貨，按照最佳路徑規劃原則，搬運貨物至自動裝車輸送線，經由人工確認與處理，完成貨物裝車發貨。

項目涉及成品出入庫、裝車、空托轉運補給等環節，井松智能通過全套智能軟硬件的鋪設，實現上述環節的一站式貫通與自動化運轉。以往分段式的人工作業，被一體化系統作業所替代，多臺FMR與配套裝備24小時不間斷工作，持續刷新廠內日均流轉量，帶來日均出入庫115000袋化肥的高效變革！

裝車發貨區，過往繁重的搬運作業現在交給自動裝車機處理；成品倉儲區，以往復雜繁瑣的叉車工作現在交給平衡重FMR來完成；

為確保貨物安全，避免軟包件的傾斜和損壞，項目針對雙托化肥的堆疊與拆垛，配有高精準多重保障。平衡重FMR上搭載稱重系統、新型門架與3D視覺裝置，在3D視覺感知技術的導引下，對托盤進行精準定位與毫米級識別，通過對叉齒上貨物重量的實時檢測與門架前后傾斜角度的調節，實現車身姿態的動態調整，達到雙托貨物高精度堆疊與拆垛的目的。

對于廠內少量的人機交叉作業，井松也有應對策略。FMR車體配備360°安全防護裝置，激光避障、聲光報警、急停按鈕和安全觸邊的配設，提供從預警到緊急停止的多層安全防護，確保在檢測到人或障礙物時車體能自動減速、停止，并在障礙遠離后自動恢復運行，保障人機混行安全。

現在的心連心員工擺脫繁重的體力勞動化身操作員，只需在系統可視化界面上點擊按鈕，即可一鍵下達出入庫指令，FMR自動進行任務調度與集群管控，作業完成后，信息同步系統，實現貨物狀態與庫存數據的實時輕松掌握。

新項目的規模化應用，獲得心連心集團的好評與認可。黑燈工廠精準搬運倉的建成與企業“高效 高端 高質量”的戰略主線高度契合，全面保障廠內人貨場安全的同時，實現了貨物信息層、庫存管理層及設備應用層的一體化銜接與系統化鏈通。

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。