五月，全球智能倉招標會現場，多家供應商圍坐桌前、眉頭緊鎖，討論著這次遇到的挑戰。客戶代表語氣焦急，他詢問各家的解決方案。

供應商們紛紛搖頭，有的表示：“上萬種不同尺寸的SKU，想做到精準出貨，是不可能的，這對碼垛的要求也極高，業內還沒有類似的先例。”有的則認為：“場地太小是致命傷，項目實施起來很困難。”

在滿屋子的拒絕聲中，一個響亮的聲音突然響起：“這個項目我們井松智能可以做。”

全球智能倉招標會現場

作為井松智能立庫組的一名工程師，Kevin Yang的職業生涯中，曾先后參與過多個智能倉儲難題的解決，可堪稱不可能的挑戰，這還是第一次。關于項目的難點與破解，一起聽聽他怎么說。

不可能的挑戰

SKU的多樣性與管理復雜性

這次合作的客戶是電氣行業的龍頭，客戶經營范圍涵蓋智能電氣、綠色能源與智慧低碳等板塊。SKU類別多達上萬種，尺寸規格也是大小不一，這對我們的托盤碼垛和軟件算法提出了極高的要求，這是本次項目的挑戰之一。

井松工程師與客戶溝通需求

另外，客戶現場位于溫州國際倉內，作為龍頭企業海外交付的重要窗口，如何保障全球范圍內，多個營銷區域下單到交付的高時效、高精準運轉，這是本次項目的第二大挑戰。

有限的空間與高存儲需求

但最讓人頭疼的還是現場的物理空間。僅有8000平的場地內，要放下一個滿足海外多國發貨需求的倉庫，同時還要留出貨物出入庫搬運、分揀、包裝、暫存的區域。這樣的空間要求，讓我們的任務幾乎變得不可能完成。

提出解決方案

深入挖掘與數據建模

在客戶舉辦的全球智能倉招標會上，很多業內同行面對挑戰選擇了放棄，我和團隊梳理了客戶上萬種SKU尺寸信息，統計了高頻次收發產品及分揀碼垛的數量與時效。

在經過嚴密的數據建模和方案對比后，我們決定放手一搏，向客戶提出了一套業內首創的出入庫全程智能化全球倉解決方案，這套方案集四向車密集庫、叉取式機器人FMR、環線視覺混碼分揀及井松新一代管控系統為一體，同步滿足了客戶高批量存儲、高效率周轉、高精準鏈通的需求。

溫州全球智能倉全景圖

成功落地應用

技術創新與空間優化

對比堆垛機立體庫方案，我們選擇了占地更小、投入更低、存儲密度更高的四向車庫方案。四向車車身小，對庫位尺寸要求更低，結合四向行駛與提升機換層的靈活特性，可大大節省巷道通行的空間，實現庫內橫縱向空間的最大化利用。

四向車取貨運行環節

原來3層地堆已是堆垛極限，現在四向車方案上線后，貨架的層數輕松擴展至5層，以往人工叉車的加寬通道也被極窄的四向車巷道所取代，帶來相同面積下單位存儲量超50%的提升。

貫通取運揀選的一體化系統

為提高從系統接收出庫指令到完成打包發貨的整體作業效率，我們將全流程分解為貨品出庫、搬運、分揀與打包等四大步驟，設計出一套貫通全作業流程的一體化管控系統。

訂單信息出來后，管控系統按照最優化任務分配與路徑規劃原則，優先調度最近四向車駛往目標庫位頂取貨物托盤，然后經提升機到達一層輸送線，智能FMR對接輸送線完成托盤叉取，然后按照系統內的分揀信息，搬運貨物至環形分揀線放貨口。

FMR搬運貨物出庫環節

在環線分揀環節，面對上萬種SKU貨品，我們首創視覺混碼技術。多臺機械手根據分揀指令不停揀取托盤貨物放置傳送帶，貨物經過視覺校驗區，一秒讀取貨物尺寸、發貨地等信息，經傳送帶來到視覺稱重區，對貨物重量再進行二次復核與確認。在前沿算力算法的加持下，機械手可以根據貨物的位置與姿態，對多種尺寸的貨物進行快速揀選與分類碼垛。

環線視覺混碼分揀環節

碼垛好的托盤貨物由智能FMR搬運至包裝輸送線，經過打包纏膜與合托等一系列自動化作業后，調度軟件指派FMR搬取貨物送到人工作業區，人員只需對貨物做發出前的最后確認就好。

自動化包裝作業環節

這個不可能的挑戰，最終在我們的勇氣和創新下得到了完美解決。伴隨一站式出入庫智能化全球倉項目的落地與應用，電氣客戶傳統物流方式，被高效率的智能化作業模式所取代，全套智能裝備與系統代替人工存取、分揀與打包，帶來整體作業效率超50%的提升。全球倉助力電氣客戶全球供應鏈提效加速的同時，也開啟了其廠內物流智慧轉型的新篇章！

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。