隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)與儲能市場的蓬勃發(fā)展，作為核心動力源的鋰電池需求量急劇增長。鋰電池PACK生產(chǎn)線在產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)關(guān)鍵地位，肩負(fù)著電芯組裝、電池包封裝、測試以及下線等重要任務(wù)，面對市場需求的多樣化與快速迭代，引入AMR解決方案進(jìn)行產(chǎn)線柔性化、自動化改造，已成為鋰電池PACK生產(chǎn)線發(fā)展的主流趨勢與關(guān)鍵路徑。

華睿科技攜手鋰電行業(yè)某頭部企業(yè)，共同打造AMR柔性裝配線解決方案，目前已在多個新能源電池包組裝PACK生產(chǎn)線中落地應(yīng)用，在提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)升本的同時，實現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)字化、柔性化甚至智能化！

項目概述

本次項目共部署數(shù)十臺潛伏舉升型AMR、叉取型AMR以及輥筒移載式AMR，作業(yè)場景覆蓋模組電芯上線、模組/PACK主線裝配、電測區(qū)PACK料架轉(zhuǎn)運。AMR調(diào)度系統(tǒng)與車間的MES系統(tǒng)和關(guān)鍵工位的PLC做信號對接交互,實現(xiàn)原材料上線、PACK裝配工位循環(huán)及成品下線的全流程自動化生產(chǎn)，降低人工干預(yù)和操作誤差，提高生產(chǎn)效率。

模組電芯上線

產(chǎn)線MES下發(fā)叫料需求，輥筒式AMR將電芯料框由出庫取料工位搬運至產(chǎn)線上料工位，并將空料框返回。輥筒式AMR可對接輸送線完成物料取放，一次搬運2個電芯料框，實現(xiàn)電芯自動上線裝配。

模組/PACK主線裝配

PACK組裝線包含手動和自動工位，潛伏舉升型AMR通過二維碼導(dǎo)航的方式在不同工位間高效流轉(zhuǎn)。RCS調(diào)度系統(tǒng)實時接收和處理來自各工位的指令，確保物料搬運的精準(zhǔn)對接。

電測區(qū)PACK轉(zhuǎn)運

PACK主線流轉(zhuǎn)至電測區(qū)，潛伏舉升型AMR將PACK料架放置于接駁工位，由叉取型AMR轉(zhuǎn)運至電測料架上進(jìn)行測試，電測完成后再將PACK料架取出返回接駁工位，繼續(xù)進(jìn)入主線完成后續(xù)的裝配。

項目亮點

1. 兼容適配 安全防護(hù)：AMR與多種型號的PACK料車兼容，適配不同尺寸和重量的物料運輸需求。同時，PACK料車上配置了防靜電裝置和緊急停車功能等安全防護(hù)措施，確保在生產(chǎn)過程中始終保障操作人員和設(shè)備的安全。

2. 布局靈活 集成控制：AMR組成的生產(chǎn)線實現(xiàn)了靈活多變的工藝及編排，每個工站相對獨立，通過MES管理系統(tǒng)關(guān)聯(lián)制約，在未來產(chǎn)品升級變更、工藝布局調(diào)整中，大大降低改造成本和周期。

3. 充電便捷 穩(wěn)定運作：AMR具備在線充電功能，可選擇地充或側(cè)充兩種形式。在合適的工位設(shè)置充電位，確保AMR設(shè)備能夠長期在線運轉(zhuǎn)，提升了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。充電系統(tǒng)設(shè)計合理，支持AMR在高負(fù)荷情況下依然保持穩(wěn)定運作，進(jìn)一步提升整體生產(chǎn)效率。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機(jī)器視覺與移動機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價值，讓工廠更智能。

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