一、產品簡介

▲產品展示圖

貨車輪對檢修過程中，輪對收入檢查后需要將不合格的軸承退卸、檢修，退卸后的軸承擺放在轉運料車，每臺轉運料車擺放8套軸承，人工推送至軸承檢修流水線前端，人工將軸承搬放至流水線輸入端；人工搬運勞動強度大、 效率低，且難于滿足清洗檢修節拍。軸承轉運AGV通過合理規劃搬運路徑，實現全程自動轉運料車，替代重復高強度的人工作業，降低工人勞動強度提高作業效率。

二、功能特點

01、自主導航

采用激光SLAM導航技術，自動生成環境地圖，支持地圖拼接、軟件編輯路徑、區域編輯等。無需場景改造，適應多變工作場景， 滿足生產線變動需求。

02、智能轉運

搭載舉升旋轉功能的背負式模組，將裝載有軸承的料車頂起來完成軸承的轉運；模組的頂板可以實現同步旋轉的功能，即在頂起料車的狀態，機器人原地旋轉，但保持料車不旋轉，滿足極限空間下的轉運。

03、智能調度

基于自研架構和智能規劃算法，實現機器人大規模調度， 保證系統高效運轉。

04、安全防護

搭載激光雷達、3D視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器，能夠360度障礙物檢測和立體檢測低矮物體或平面障礙物，并主動減速和停止，實現人機協作，提升安全性能。

三、參數指標

項目來源 | 泉州兩創院科技有限公司

編輯 | 陳若欣

審核 | 吳婧

文章來源：福建省軍民兩用技術創新研究院