今天上午，心連心化學工業集團無人搬運成品倉項目上線儀式在新鄉隆重舉行。心連心集團與井松智能共同打造的智能倉項目，通過平衡重FMR與軟件系統的聯合部署，實現成品與空托從碼垛、存儲到裝車的24小時無人化作業，這一創新實踐極大推動了倉儲數智化轉型進程。

心連心集團領導與井松智能高層出席本次活動，并發表了重要講話。心連心集團常務副總經理郭正對項目的順利上線表示充分肯定，他表示：“這是我們共同建立的黑燈工廠成品倉項目，得到了來自井松智能設備與軟件系統的全套支持，該項目是我們在倉儲智能化領域的重要嘗試，實現了全庫存運收發黑燈作業，人效提升達30%。”

井松智能副總經理王丹在致辭中表示：“伴隨項目的成功上線，我們不僅實現了化肥成品倉的無人化入庫與出庫，更在智能物流領域樹立了新的標桿。我們相信，隨著合作的不斷增多，我們將為心連心集團乃至整個行業帶來更多驚喜。”

聚力攜手 智造創新

心連心集團作為國內領先的化肥生產企業、國家級綠色工廠、中國石化行業供應鏈管理十佳企業，一路走來始終注重新工藝、新技術的應用。出于成本控制、節能提效的需求，企業牽手一站式智慧內物流解決方案提供商井松智能，通過全套智能設備與創新方案的應用，完成碼垛和堆疊的高效化作業，實現數據信息與客戶系統間的實時共享，加快了廠內精益化管理的步伐，實現了化肥行業無人成品倉的全新打造。

迎難而上 收獲肯定

項目涉及成品下線、機械手碼垛、成品出入庫、自動裝車發貨等多個區域，為保障項目成功落地，井松對技術難題進行逐一攻克：

多類成品的智能化堆疊

場景描述：成品化肥含單包40KG、50KG兩種，單托放置8層、每層5包，即每托重量約為2T。考慮到化肥軟包打滑特性，執行雙托堆疊任務時，放貨不到位可能導致貨物傾斜與損毀。

方案策略：面對不同高度重量貨物的堆疊需求，項目上平衡重FMR配備稱重系統和新型門架屬具。前者在放置托盤成品時，通過車身稱重傳感器與顯示模塊的裝載，實時檢測叉齒上貨物重量，為到位放貨提供重要判斷依據；新型門架的搭載，具有側移＋調距功能，支持門架前后6°傾斜，可快速調整叉取姿態，滿足大噸位貨物雙層精準堆疊高要求！

成品出庫的精準化拆垛

場景描述：出庫中涉及軟包化肥的拆垛與取貨，稍有不慎，會造成整托貨物的損壞。

方案策略：車體搭載3D視覺掃描，根據場景變化和貨物偏移情況，動態調整叉取路徑；通過對托盤的精準定位和毫米級識別，為叉取式機器人提供視覺導引，確保自動化搬運的準確穩定。

本次項目的成功上線，得到心連心客戶的高度好評，助力企業開啟倉儲物流智能化新紀元。未來，伴隨雙方合作的不斷深化，相信將帶動業內刮起一陣“數智倉儲轉型風”！

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。