在位于佛山高新區南海園的廣東塔斯克機器人有限公司（下稱“塔斯克機器人”）的調試中心，第六代APR（Autonomous Pallet-handling Robot）托盤機器人正在展示其獨特的搬運能力。

這款高度不超過170mm的深藍色機器人，在接收指令后，迅速沿預設路徑到達儲位，伸出叉臂插入托盤底部將托盤抬起，隨即收回叉臂，穩穩地將貨物承載于機體之上，并按照指令送至指定位置入庫。這一系列操作流暢而高效，全部實現自動化。

在無人叉車與潛伏式AGV主導的智能搬運領域中，塔斯克機器人以其首創的APR托盤機器人開辟了一個全新的賽道，其獨特性和創新性在全球范圍內都備受矚目。

連續獲得5輪數億元融資，斬獲iF、紅點等多項國際大獎，入選2023年RBR50全球機器人創新獎榜單……憑借技術創新優勢，塔斯克機器人從無人叉車領域突圍而出，正一步步向“全球智能搬運的引領者”邁進。

行業首創隱形式托盤機器人

叉車搬運作為工業物流的剛需環節，已有近百年的發展歷史。然而，隨著工業4.0時代的到來，傳統叉車已難以滿足現代工廠對搬運效率、安全性和靈活性的高要求。盡管近年來叉車經歷了多次智能化迭代，但市場上仍以無人叉車和潛伏式AGV為主，這些設備在某些特定場景下仍存在局限性。

與此同時，物流搬運環節中一直存在著標準化載具——托盤。僅在中國，流通的托盤數量就已經超過20億片，對應著每年100萬臺叉車和500萬臺地牛的銷售需求。面對如此龐大的市場，塔斯克機器人創始團隊敏銳地捕捉到了行業痛點，并決定專注托盤搬運這一環節，通過技術創新推動行業發展。

塔斯克機器人摒棄了傳統的叉車改裝模式，開創性地推出了APR托盤機器人。這款機器人集合了傳統無人叉車和潛伏式AGV兩種自動搬運設備的優點，既能像無人叉車一樣可以直接從地面插取托盤，又能像潛伏式AGV一樣原地旋轉，小巧靈活。

塔斯克機器人供應鏈總監賀振邦介紹，APR托盤機器人的優勢主要來源于其子母車的設計思路——通過將插取貨物的叉臂和背負運行的本體分離，使得機器人不需要額外載具就能直接背負托盤。

由于車身尺寸與托盤尺寸相當，可以在各種狹窄空間運行，解決了以往傳統形態叉車遇到狹窄巷道難以通行的難題。同時，貨物直接承載在機器人身上，而非由叉臂承載，降低了重心并增大了接觸面積，使得貨物搬運更加穩定。

在安全性方面，APR托盤機器人也做出了顯著的提升。它將激光雷達搭載在底盤上，實現了360度激光避障，并且具備立體視覺檢測功能，可以檢測到低至4cm的障礙物；同時隱形式插臂也解決了外露插臂帶來的安全性隱患，大大提高了搬運過程中的安全性。

軟件方面，APR托盤機器人可同時兼容二維碼和SLAM導航兩種導航方式，解決了傳統叉車無法兼容二維碼導航的難題，這使得搬運更加精確，同時提高了整個物流系統的運行效率。

除了安全、穩定、靈活以及精準這些優勢外，塔斯克機器人自研的機器人管理系統，通過模塊化的軟件架構設計，使APR托盤機器人具備滿足多元使用場景的能力，這款機器人可以與機械臂、滾筒線、電梯、疊盤機、提升機等多種設備柔性對接，輕松應對各種復雜的作業場景；智能調度系統可以實現單個場景下1000臺以上機器人的大規模集群調度。

為進一步拓寬應用場景，今年塔斯克機器人還推出了1+N戰略。最新一代的產品采用了前沿的模塊化設計理念，實現了一車多用的功能。一個車體可搭配多樣化叉臂組件，讓每個應用場景都能找到最佳解法。其中包括可支持1.5T大負載穩定運行的重載版叉臂、用來搬運籠車的叉臂、適應冷庫使用的組件以及支持滾筒線直接對接的T系列以及等多個系列產品及解決方案。

據介紹，不同型號的叉臂更換僅需5分鐘，而更大的1.8M高的加高組件等也僅需1個人10分鐘左右即可完成更換，真正實現快拆快換的模塊化設計。

持續創新迭代參與全球競爭

盡管早在2018年便研發出了第一代托盤機器人，但塔斯克機器人并未急于進行市場化銷售。而是經過多輪更新迭代，并在多個實際場景不斷進行調試和實施多種方案后，才終于在2022年正式將產品推向市場。這一過程中，塔斯克機器人攻克了多個瓶頸性問題，使得產品更加成熟穩定，也逐漸建立了獨特的技術護城河。

一經推出，APR托盤機器人便迅速斬獲大額訂單，并獲得了資本的認可。目前，塔斯克機器人已連續獲得五輪數億元融資，分別來自亦聯創投、真格基金、零一創投、貨拉拉等各方投資。融資資金將用于產品研發、團隊搭建和市場推廣等方面，進一步推動塔斯克機器人的發展。

“對于塔斯克機器人來說，創新是安身立命之本。”公司相關負責人田光義介紹，公司每年在研發方面的投入接近1億元，團隊平均年齡不到30歲，相關技術人員占公司總人數的60%以上。目前塔斯克機器人已擁有150余項專利和軟件著作版權，服務了汽車、醫藥、煙草、化工、電子、商貿、食品等20余個行業200多家客戶，產品遠銷全球20多個國家和地區。

憑借出色的產品和創新能力，塔斯克機器人還入選了2023年RBR50全球機器人創新獎榜單，是2023年唯一登榜的中國企業，此外，還斬獲德國紅點和iF國際設計大獎、中國全球化新銳公司TOP50、中國物流界奧斯卡LT物流技術創新產品獎等多個行業大獎。

2021年落戶佛山高新區南海園以來，塔斯克機器人迎來了更加廣闊的發展空間。2023年，塔斯克機器人獲佛山高新區新技術應用場景示范項目立項扶持。“佛山高新區在資金、客戶資源、政策等方面給予我們很多支持。”田光義說。

展望未來，塔斯克將繼續加大研發投入，在產品性能提升、穩定性、易用性和系列化、模塊化設計上持續發力。同時，他們還將深挖市場使用場景，結合市場需求去開發新一代產品迭代方向，使產品能夠持續保持領先地位，為客戶降本增效方面帶來更大的收益。

“今年塔斯克機器人預計能夠實現大幅增長，國內市場預計增長100%至150%，而海外市場的增長可能是指數級的。”賀振邦表示，接下來塔斯克機器人將以國內市場為主導，并加快布局海外市場，將智能搬運解決方案推向全球更多企業，賦能行業轉型升級。

來源 南方+（作者 陳雪婷）

廣東塔斯克機器人有限公司是一家智能制造及物流自動化領域的科技型企業，率先推出了極具全球創新性，高度適應性的托盤搬運及揀選機器人產品。 核心研發團隊成員源于國內外知名高校，擁有豐富的機器人領域的開發運營經驗，專注于設計和開發大規模集群調度的機器人系統解決方案。公司推出的創新產品擁有百余件國內外自主知識產權。 塔斯克機器人專注于托盤自動化搬運領域，可廣泛應用于電子、汽車、醫藥、煙草、化工、商貿等領域，為企業持續提供更高效、更安全的搬運自動化解決方案，助力智慧物流及智能制造。