鋼鐵生產加工行業工藝復雜、環節眾多，當前大部分工廠物流轉運依賴人工。但隨著市場需求的變化，消費者對鋼鐵產品定制化的需求越來越高，企業希望于控制成本的同時保證交付，智造轉型十分關鍵。

華睿科技攜手某鋼鐵行業頭部企業，共同打造鋼鐵行業AMR智能物流解決方案，助力工廠實現數智化轉型，協助其在快速變化的市場中擁有更強的競爭力！

項 目 概 述

本次項目共部署百余臺潛伏舉升型AMR、高精度叉取型AMR以及夾抱叉車式AMR，通過多種類機器人集群調度，滿足現場多種接駁方式和多種規格物料的轉運需求；系統層面，通過對接機臺MES、上層WMS、機臺PLC等系統，可以實現自動叫料與轉運，打通全鏈路信息管理；華睿科技自研RCS系統可以實現廠內多種AMR有序調度，確保產線高效運轉。

在實際生產流程中，此次升級實現了覆蓋盤條等原料出庫、車間生產搬運及成品出入庫的全流程自動化，推動了更精益化的生產。

盤條（原材料）出入庫環節：MES系統下發搬運指令，AMR前往指定工位將盤條物料搬運到立庫入庫點/產線接駁位。

線邊配送環節：針對自動工位，ICS通過與輸送線、上層系統對接，實現自主下發補料需求拉動，RCS調度AMR動態完成空滿交換；針對人工工位，產線工人通過PDA觸發線邊需求，MES系統將線邊需求下發給ICS系統，RCS平臺根據任務類型及貨架，調度對應類型的移動AMR，完成配送任務。

成品出庫環節：上層WMS分配庫存，下發出庫任務到RCS，平臺調度叉車AMR到指定出庫對接位接駁成品出庫。

項 目 亮 點

1. 二次精定位：通過3D激光與工業相機，叉車AMR和潛伏AMR在對接工字輪上下線搬運時，通過實時二次精定位提供極高對接精度，持續第一時間消除累計誤差，保障現場作業對接精準可靠。

2. 巡線輔助高精度對接：叉取型AMR通過巡線功能，提高工字輪緩存場景可靠運行。

3. 信息化管理：生產物流全流程監控，實現物料準時、精準、自動輸送，減少對人員經驗的依賴。

AMR智能物流解決方案的引入，助力鋼鐵行業企業生產體系的全面技術革新和智能化升級，成功構建了一個高度靈活且智能的制造環境，確保企業在面對瞬息萬變的市場環境時，能夠迅速響應市場需求，優化資源配置，提升生產效率與產品質量，在激烈的競爭中保持領先地位。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式采購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。