根據統計數據，鞋服行業中有20%到30%的產品在銷售后會重新進入供應鏈進行處理。這種產品回流相關的物流成本已經成為鞋服品牌運營中的一項重要支出。因此，提升這部分商品的再處理效率，加速商品再流通，成為鞋服行業發展的重要挑戰。

中國領先的體育用品企業特步，攜手世度機械、海柔創新，共同在泉州打造一個空間利用率更高、管理更精細、數智化程度更高的料箱立體庫。

物流工序優化

緩存倉亟需數智升級

作為一家定位大眾的專業體育用品企業，特步致力于專業體育用品生產，為消費者提供既有個性又具性價比的體育用品。近年來，特步開啟了多品牌、國際化發展道路，業務蒸蒸日上。

業績高速增長也帶來了倉庫管理的難題，對多批次零散箱入庫、以及同款同色SKU的集中上架需求日益增多。因此，特步迫切需要一個緩存庫進行商品的緩存、再進行零箱并托上架。針對這些需求，世度與海柔聯手打造的智能料箱庫應運而生。

機器高位取貨，人工低位揀貨

空間合理利用

緩存倉面積約2200平米，倉庫改造升級之后，空間得以高效利用；相比于之前的地堆存儲方式，密度提升了3倍。

貨架上層可直接紙箱單箱存儲，由7臺HaiPick A42T機器人進行高位取放貨，庫區兩側的貨架最下三層作為緩存貨架工作站，上存下揀，進行盤點、合托、出庫等任務，無需另設工作站。

貨架兩側下三層為緩存貨架工作站

庫區中間貨架下三層作為人工揀選區域，倉庫管理人員可與機器人錯峰入倉，揀選單件/少量的SKU。

管理人員錯峰入倉揀選

兼容入庫補貨、合箱集托的需求

在實際的業務場景里，商品一般以零散的單紙箱入庫，倉庫人員需要將同一款式的商品合并為一個整箱或者一個整托，從而上架到對應的料箱存儲區或托盤存儲區。設立了料箱存儲區后，補貨的顆粒度從“整托”變成了“整箱”，更符合操作人員實際的處理場景。

單箱入庫更方便

商品質檢合格之后，同一SKU可以集中裝箱、再從箱合并為整托。集合成托后，同一SKU可整托存在料箱庫旁邊的托盤立庫內。不僅滿托率大幅提升，還能減少叉車高位取托盤的次數，壓縮商品從入庫到出庫的時長，進而優化流程效率。

ESS系統秒級調度，任務執行高效有序

HaiQ智慧倉儲管理平臺中的ESS（Equipment Scheduling System）系統，接過客戶上游任務指令后，通過算法實時調度和資源分配，高效智能地執行訂單任務，保證機器人穩定有序地行駛，高效提升運轉效率。

一期項目目前已在平穩運行當中，運營效率實現210箱/小時，高效滿足多種業務需求。

ESS調度機器人精準揀貨

世度和海柔通過提供獨特的多形態智能混存方案，簡化了鞋服商品入庫、合箱集托、再到出庫的流程工序，讓分理工作更精準細致、操作人員理貨工作更簡單。

作為鞋服行業的領頭羊企業，特步高效精準的ACR倉為其他運動品牌提供了數智化升級的示范模板。海柔創新亦將秉承科技創新的企業基因，以領先的機器人軟硬件技術，助力全球鞋服品牌，在產業升級、品牌化和國際化發展的道路上，實現卓越的物流效率和更優的服務體驗。

*ACR：Automated Case-handling Mobile Robot

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。