根據國家工業和信息化部等17部委印發的《“機器人+”應用行動實施方案》，結合《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》，征集《2024年度上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，經廣泛征集、各區推薦、評審擇優，上海匯聚自動化科技有限公司入選《2024年度上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》擬入選名單。

此次評選中，上海匯聚推出三款智能機器人為制造業提供自動化無人轉運解決方案，分別為：pack自動入柜設備+儲能集裝箱裝配線提供自動化解決方案，高溫液體轉運設備-高溫液體（如鐵水、鋼水、鋁鎂水等）自動無人化轉運解決方案，夾持式停車機器人-助力停車庫實現智能無人化停車。其中，pack自動入柜設備+儲能集裝箱裝配線提供自動化解決方案成功入選。

pack 自動入柜

儲能集裝箱裝配線自動化解決方案

行業現狀：

隨著新能源裝機容量的逐年增加，能量儲存需求在不斷上升，儲能市場發展前景廣闊。目前市面上集裝箱儲能電池組轉運（從幾噸到幾十噸不等，以標準20英尺儲能電池集裝箱為例，其重量大約在20噸左右），主要通過人工+駕駛叉車或吊裝轉運的方式進行各工位站點之間的轉運；而Pack包入柜基本都是靠堆高車或者叉車（至少3人完成），轉運一個104pack至少需要6-10分鐘，勞動力成本高、效率低，人工運轉速度與產線節拍不匹配，且時有人工蹬踹電池包現象發生，存在安全隱患。

匯聚推出pack自動入柜+儲能集裝箱裝配線提供自動化解決方案，集成了集裝箱裝配線、重載搬運系統、測試系統及倉儲系統。集成程度高，產線迭代升級，一站式解決鋰電儲能企業裝配產線級難題，助力客戶打造智慧工廠。

重載AGV

搬運集裝箱，運行精度±20mm，定位精度可達±10mm，手自動全向移動，無壓力多點位對接及轉運。

產品亮點：

1.八差速輪驅動，可實現二維平面內直行、橫行、任意曲線自旋等全向移動。

2.適用于儲能集裝箱裝配線的無人自動化空間轉運，通過輪組大小、數量的搭配，可以設計定制80T內及以上噸位的全向移動平臺。

全自動儲能柜入簇AGV

滿足標準型1300公斤以內pack包自動裝柜需求，24小時作業，入柜3分鐘，對接精度達±1mm，實現統一標準化接入柜，支持更高承載定制。

產品亮點：

1、采用麥克納姆輪，可實現前后、左右、原地自轉（調頭）等功能。 

2、搭配激光+二維碼導航系統，設備定位精準；pack包入柜時通過視覺系統引導，入柜精度精確。

3、柜體擺放偏差較小，可實現精準識別及裝柜。

pack包載具有推力傳感器，當出現異常時，自動停止裝柜，并觸發報警，以保護pack包不被損壞。

優勢作用：

1、完善車間布局，打通各工序信息和設備屏障；

2、降低IT建設運維成本，減少服務器及無線網絡的重復覆蓋；

3、實現智能協同，無需借助氣源和工裝等其他輔助，一站解決產線痛點。

此次入選《2024年度上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》擬入選名單，是對上海匯聚多年來深耕自主研發智能機器人領域的一次嘉獎，也是對匯聚生產科研創新能力的一次肯定。未來，上海匯聚將繼續不辱使命，砥礪前行，創造和生產出更多智能機器人，為企業提供更多元、高效、穩健的智能化轉運解決方案。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…