在現代工業、基礎設施建設和物流等場景中，多套無人駕駛工程機械設備的應用日益廣泛。然而，如何實現多個設備的高效協作與任務分配，一直是行業面臨的重要挑戰。傳統的調度方法往往無法實時響應動態變化的環境，導致資源浪費和效率低下。科聰創新研發集群協同調度技術，解決調度系統任務與機器人之間的多對多匹配、最短路徑優化等問題。

科聰集群協同調度

DIFFICULTY RESOLUTION

集群協同調度技術的核心在于實現多機器人之間的智能協作與優化調度。科聰采用了高效多對多匹配模塊、動態路徑規劃，結合強化學習算法和多源融合感知，構建了一個高效、靈活的調度系統。該系統能夠根據實時環境變化和任務需求，動態調整機器人的任務分配和路徑規劃，確保整個系統的最優性能。

多對多匹配

科聰的多對多匹配模塊模擬人工選擇匹配方案，實現多車輛與多任務之間的最優化匹配。該模塊根據車輛總的行駛路程和任務的緊急程度，確保緊急任務優先處理，同時最小化總行駛路程，高效提升機器人集群調度的作業效率。

動態路徑規劃

在實際應用中，無人駕駛工程機械設備經常需要在復雜且不斷變化的環境中導航。為了解決這個問題，科聰創新研發動態路徑規劃算法。在靜態環境中測算最短作業路徑，當實際作業過程中檢測到前方有障礙物或交通沖突時，根據動態路徑規劃算法，重新規劃從當前點到目標點的局部最優路線。

集群化工藝策略

科聰集群化施工工藝策略算法能夠實現各種工程機械在不同施工工藝中的特殊要求。科聰集群化施工工藝策略算法通過綜合考慮設備特性、施工環境和任務需求，動態生成最優施工方案，確保每臺設備都能以最高效率完成其特定作業要求。同時，能夠實時調整計劃，應對突發情況，保證施工質量和安全。

應用落地

APPLICATION SCENARIO

無人駕駛壓路機需要滿足高精度壓痕作業要求，根據不同施工層的結構參數分別設置單鋼輪壓路機、膠輪壓路機、雙鋼輪壓路機設備的數量、壓實遍數、碾壓重疊距離等。按照實際施工要求靈活改變設定的施工策略，從而自動生成壓路機集群碾壓軌跡。

無人壓路機與攤鋪機配合形成攤鋪碾壓聯合作業系統，系統根據攤鋪機的實時位置信息，生成碾壓的路段和范圍，下發到指定壓路機，壓路機接收到的碾壓路段和參數，執行碾壓任務，同時反饋碾壓狀態，多臺壓路機與攤鋪機實時配合，形成集群化作業。

關于浙江科聰

科聰是移動機器人控制系統行業領軍者，同時也是國產標準化移動機器人控制系統先驅者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機器人精準定位、動態路徑規劃、精確軌跡導航、多驅運動控制、自主可編程開發等方面處于全球領先水平，為千行百業提供可靠、穩定、靈活、易用的技術、產品、服務和整體解決方案。

科聰專注于移動機器人控制產品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務于世界各地的客戶，業務覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農業、環境、安防、教育等行業客戶，引領移動機器人的未來，構筑智能世界。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。