近日，極智嘉（Geek++）攜手英特爾（Intel）重磅發(fā)布全球首款搭載英特爾視覺導航模塊的純視覺機器人方案，以創(chuàng)新技術助力物流行業(yè)數(shù)智化升級。極智嘉純視覺機器人方案包含 M600 和 MP1000R 兩款產品，將于 11 月 5 日-8 日首次亮相 2024 CeMAT 亞洲物流展極智嘉展臺。

▲極智嘉與英特爾強強聯(lián)合發(fā)布純視覺機器人方案

作為全球首款搭載英特爾視覺導航模塊的純視覺機器人方案，該方案不僅擁有英特爾實感攝像頭賦予的深度視覺感知能力，還在 V-SLAM 定位、復合檢測網(wǎng)絡、機器人跟隨等算法方面進行了深度算法創(chuàng)新，實現(xiàn)了高準確性的定位、導航與避障，可助力企業(yè)有效應對復雜多樣的物流場景，實現(xiàn)效率與準確性的雙重提升。

搭載英特爾視覺導航模塊

打造深度視覺感知能力

極智嘉純視覺機器人方案搭載的英特爾視覺導航模塊中集成了英特爾實感攝像頭。該款攝像頭采用創(chuàng)新的一體化設計，能夠直接在設備內部完成所有深度計算，不僅功耗低，且不受特定平臺或硬件的限制。英特爾實感攝像頭為各類基于視覺的 AI 解決方案提供了核心支持，其配合專用的視覺處理器，能夠加速機器學習進程，縮短自動化解決方案的部署周期。

▲英特爾實感深度攝像頭

得益于英特爾實感攝像頭的強大能力，極智嘉純視覺機器人具備設備觀看、理解、交互以及從環(huán)境中學習的能力，能夠從環(huán)境中獲得高度準確一致的深度數(shù)據(jù)，準確識別周圍環(huán)境并進行互動。

除了攝像頭外，英特爾視覺導航模塊還包含 Robotic Vision Hub，內含英特爾酷睿 i7-1270P 處理器和連接模塊等組件，能夠為極智嘉純視覺機器人上運行的 V-SLAM 定位、復合檢測網(wǎng)絡、機器人跟隨等算法提供可靠算力支撐，并通過高速的網(wǎng)絡能力賦能機器人的云邊協(xié)同。

▲機器人視覺模塊 Robotic Vision Hub

攜手推動算法創(chuàng)新

助力智慧物流升級

在英特爾視覺導航模塊的基礎上，極智嘉攜手英特爾在V-SLAM定位、復合檢測網(wǎng)絡、機器人跟隨等算法方面進行了深度創(chuàng)新：

• V-SLAM 定位算法：可同時融合多傳感器信息與多種視覺元素特征，生成點特征地圖、線特征地圖、對象地圖、特殊區(qū)域地圖等融合的疊加地圖，在復雜、多變的環(huán)境下實現(xiàn)高可靠性與高精度定位。

• 復合檢測網(wǎng)絡：包含一個傳統(tǒng)目標檢測網(wǎng)絡和一個校驗網(wǎng)絡，能夠從多種維度上對目標檢測數(shù)據(jù)進行處理，提高檢測的準確性，降低誤檢率。

• 機器人跟隨：結合人員檢測、人員再識別和視覺目標追蹤等技術模塊，構建了一條靈活高效的視覺感知管道，得到目標人員與AMR的相對位置后，利用極智嘉自主研發(fā)的機器人單機系統(tǒng)RoboGo中的局部規(guī)劃算法來自主避障，達到流暢的 AMR 跟隨人員效果。

基于英特爾視覺導航模塊的深度感知能力，以及雙方在算法方面的合作創(chuàng)新，極智嘉純視覺機器人可確保環(huán)境感知、定位、跟蹤的精度與效率，幫助物流、倉儲服務提供商推動智慧物流轉型。該款機器人預期將能夠在工廠運輸、倉儲運輸?shù)阮I域實現(xiàn)廣泛應用，助力客戶打造數(shù)字化和智慧化的敏捷供應鏈。

▲純視覺機器人在倉儲場景的實際應用

本次我們攜手英特爾推出的純視覺機器人方案，能夠有效利用英特爾實感攝像頭提供的深度視覺感知能力，結合雙方在算法方面的深度創(chuàng)新，加速客戶業(yè)務提速增效，實現(xiàn)智慧物流數(shù)智化升級。——極智嘉產品副總裁李良

高度準確一致的深度視覺數(shù)據(jù)是 AMR 實現(xiàn)環(huán)境感知的重要方式，在很大程度上影響了 AMR 的定位、導航與避障能力。通過與極智嘉合作，我們推動了基于深度視覺數(shù)據(jù)的 AMR 創(chuàng)新，使得物流機器人能夠在復雜環(huán)境下提供高度穩(wěn)定、準確的搬運服務，為數(shù)字化和智慧化的敏捷供應鏈賦能。——英特爾企業(yè)戰(zhàn)略辦公室企業(yè)戰(zhàn)略與風險投資副總裁兼英特爾公司實感業(yè)務事業(yè)部總經(jīng)理 Mark Yahiro

未來，極智嘉將與英特爾持續(xù)深化合作，不斷技術創(chuàng)新打造更多智慧物流解決方案賦能客戶，激發(fā)物流行業(yè)的新質生產力，引領智慧物流的創(chuàng)新浪潮。