在礦業(yè)、建筑和農(nóng)業(yè)等行業(yè)中，裝載機作為重型設備的核心，其作業(yè)效率和安全性直接影響到生產(chǎn)進度和工人安全。然而，傳統(tǒng)的裝載機操作依賴人工判斷，不僅效率低下，而且存在諸多安全隱患。為了解決這些問題，科聰開發(fā)了一種基于傳感器融合技術的料堆識別技術，并成功克服了傳感器數(shù)據(jù)干擾抑制、多源數(shù)據(jù)融合精確度提升、車載坐標系統(tǒng)誤差最小化以及實時動態(tài)環(huán)境適應性調整等一系列技術挑戰(zhàn)。

料堆識別

SOLUTION

高精度深度點云數(shù)據(jù)的獲取與處理

獲取高精度的深度點云數(shù)據(jù)是實現(xiàn)準確料堆識別的基礎。然而，傳感器在復雜環(huán)境中容易受到干擾的影響，導致數(shù)據(jù)不準確。為此，科聰采用多傳感器融合技術，結合激光雷達、深度相機等多種傳感器的數(shù)據(jù)，提高了點云數(shù)據(jù)的精度和魯棒性。同時，通過直通濾波和法向量過濾等算法，有效去除地面點和其他干擾數(shù)據(jù)，確保只保留有效的料堆點。

車載坐標系下的數(shù)據(jù)轉換與標定

將基于傳感器的點云數(shù)據(jù)準確轉換為基于車載坐標系的數(shù)據(jù)，需要精確的標定和復雜的數(shù)學變換。科聰使用魯棒優(yōu)化匹配算法，通過激光與地圖的匹配，確保深度相機或3D激光雷達的位置和姿態(tài)準確無誤。此外，采用高效的三維坐標轉換算法，確保數(shù)據(jù)轉換過程中的誤差最小化。

料堆特征提取與智能決策

從大量的點云數(shù)據(jù)中準確提取料堆的特征（如形狀參數(shù)），系統(tǒng)能夠判斷裝載機應進入哪種作業(yè)模式。采用前沿特征提出算法進行平面擬合，從點云數(shù)據(jù)中提取出料堆的坡度和高度特征，根據(jù)提取的特征自動判斷裝載機應進入整理模式還是鏟裝模式。

實時導航坐標計算與環(huán)境適應性

實時計算裝載機的整理點和鏟裝點的導航坐標，要求系統(tǒng)具備高實時性和準確性。我們設計了高效的計算框架，優(yōu)化了數(shù)據(jù)處理流程，確保在有限的時間內完成復雜的計算任務。同時，系統(tǒng)能夠根據(jù)實時環(huán)境變化動態(tài)調整導航坐標，確保裝載機的作業(yè)路徑最優(yōu)。

不同作業(yè)環(huán)境下（如礦山、拌合站、工程建設等），料堆的形狀、大小和分布各不相同，系統(tǒng)需要具備良好的環(huán)境適應性和可靠性。科聰開發(fā)了自適應算法，能夠根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境和需求進行調整，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運行。此外，在關鍵部件上采用冗余設計，提高系統(tǒng)的可靠性和容錯能力。

科聰多年來深耕于移動機器人導航控制系統(tǒng)研發(fā)，致力于為移動機器人運動控制提供創(chuàng)新解決方案。針對不同行業(yè)的特定算法需求，不斷進行創(chuàng)新開發(fā)和應用實踐，為低速無人駕駛車輛的導航?jīng)Q策、功能拓展提供了精確且可靠的技術支持。科聰持續(xù)為行業(yè)提供先進的產(chǎn)品服務和技術，助力客戶在移動機器人領域實現(xiàn)突破和發(fā)展。

關于浙江科聰

科聰是移動機器人控制系統(tǒng)行業(yè)領軍者，同時也是國產(chǎn)標準化移動機器人控制系統(tǒng)先驅者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機器人精準定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、精確軌跡導航、多驅運動控制、自主可編程開發(fā)等方面處于全球領先水平，為千行百業(yè)提供可靠、穩(wěn)定、靈活、易用的技術、產(chǎn)品、服務和整體解決方案。

科聰專注于移動機器人控制產(chǎn)品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務于世界各地的客戶，業(yè)務覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫(yī)藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、安防、教育等行業(yè)客戶，引領移動機器人的未來，構筑智能世界。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。