這幾天，最新版的仿生人形機器人Walker S1來到無錫企業(yè)天奇自動化工程股份有限公司研發(fā)中心進行實地訓(xùn)練，通過產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集，完成與汽車產(chǎn)線提前匹配的訓(xùn)練任務(wù)。

而前不久，身體銀光閃閃的首款仿生人形機器人Walker S Lite戴上工牌，在吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠“上崗”實訓(xùn)，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)。它不僅是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務(wù)的人形機器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度更是在汽車制造工廠屬于業(yè)內(nèi)前列。這是天奇股份與優(yōu)必選、吉利展開三方聯(lián)手的成果。

“作為國內(nèi)汽車相關(guān)制造業(yè)的龍頭企業(yè)，合作各方充分發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢，共同推進人形機器人應(yīng)用于汽車制造及零部件智能制造領(lǐng)域，加碼打造人形機器人汽車工廠創(chuàng)新示范應(yīng)用聯(lián)合體。”天奇股份相關(guān)負責(zé)人表示，與優(yōu)必選合作設(shè)立的合資公司已在無錫落地，將快速推進實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)，加快推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

位于惠山高新區(qū)（洛社鎮(zhèn)）的天奇股份總部內(nèi)，一處1萬平方米的原中試基地被改造成全新汽車智能裝備研發(fā)中心。

“用于天奇股份智能裝備板塊新研發(fā)產(chǎn)品、技術(shù)的試制及研究，其中包含智能產(chǎn)線與人形機器人應(yīng)用集成研發(fā)的場景。”天奇股份智能裝備業(yè)務(wù)負責(zé)人沈賢峰介紹，天奇股份深耕制造業(yè)產(chǎn)線集成技術(shù)40年，在堅守制造業(yè)、推進科技自立自強上始終以擔(dān)當(dāng)精神踐行初心使命。企業(yè)至今已獲得授權(quán)的自動化輸送裝備相關(guān)技術(shù)專利超1800件，核心輸送裝備實現(xiàn)100%國產(chǎn)化。

研發(fā)“最前沿”，踐行使命擔(dān)當(dāng)。“已實施近20年的出海戰(zhàn)略，引導(dǎo)企業(yè)的自動化產(chǎn)線產(chǎn)品與世界高端汽車企業(yè)匹配，推動企業(yè)在離散制造業(yè)自動化生產(chǎn)線工程設(shè)計與生產(chǎn)行業(yè)前沿不停領(lǐng)跑。”天奇股份董秘張宇星介紹，立足于服務(wù)汽車全生命周期的企業(yè)愿景，天奇擁有行業(yè)內(nèi)唯一的國家級企業(yè)技術(shù)中心，集聚了近400名研發(fā)人員，“緊密結(jié)合國內(nèi)外先進汽車整車制造技術(shù)及前沿科技，企業(yè)布局未來汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，在國內(nèi)率先進行人形機器人的研發(fā)和應(yīng)用。”

快速研發(fā)落地，不斷推動迭代。此前，身高1.2米的Walker S Lite作為國內(nèi)首個在汽車工廠全流程執(zhí)行搬運任務(wù)的人形機器人，在極氪汽車工廠為期3周的實訓(xùn)中，結(jié)合語義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識別、全身精細運動控制等技術(shù)，在不同棧板和流水線上自主導(dǎo)航、負重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。

天奇股份國家技術(shù)中心主任郭大宏說：“天奇股份多年來不斷推動自動化產(chǎn)線裝備研發(fā)與工程實踐，具備從高端智能到高效人機協(xié)作的先進產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用集成能力。在與相關(guān)車企緊密合作的基礎(chǔ)上，天奇股份積極探索人形機器人在汽車生產(chǎn)線相關(guān)工藝環(huán)節(jié)的試用，進一步驗證人形機器人在產(chǎn)線上與設(shè)備、人員、環(huán)境的交互能力，探索汽車產(chǎn)線、人機共融的更廣泛應(yīng)用場景。”

吉利汽車ME中心創(chuàng)新技術(shù)部負責(zé)人徐俊在Walker S Lite于極氪5G智慧工廠實訓(xùn)時說：“由多模態(tài)感知和自主決策能力工業(yè)AI加持的人形機器人，面對復(fù)雜多變離散制造場景時，將更具優(yōu)勢，在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。”

郭大宏預(yù)測，未來幾年，天奇股份將在產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù)上，研發(fā)基于“產(chǎn)線工藝大模型AI+人形機器人+泛化機器人+自動化線”的大集成應(yīng)用，在未來汽車制造及零部件制造領(lǐng)域，提供整體智能解決方案，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

助力鍛造新質(zhì)生產(chǎn)力，推動人形機器人“新勢力”規(guī)模化應(yīng)用。天奇與優(yōu)必選、吉利強強聯(lián)合，各有分工。“天奇為人形機器人應(yīng)用訓(xùn)練提供產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集、工藝模型研發(fā)及場景改進設(shè)計等支撐服務(wù)。”沈賢峰說，而優(yōu)必選將利用其在人工智能和人形機器人方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢和場景技術(shù)積累，協(xié)助吉利的電動化和智能化轉(zhuǎn)型升級，吉利將為工業(yè)人形機器人及相關(guān)解決方案提供應(yīng)用場景。“最新版的機器人Walker S1身高達到1.72米，各方面應(yīng)用功能也在迭代的同時得到提升。”郭大宏說。

目前，天奇股份與優(yōu)必選的合作已經(jīng)實現(xiàn)了人形機器人在比亞迪、極氪汽車等國內(nèi)大型整車廠“上崗”，后續(xù)將陸續(xù)在汽車制造、汽車零部件制造、3C等多個工業(yè)場景落地應(yīng)用。

“人形機器人與普通工業(yè)機器人及自動化產(chǎn)線的融合，必將有力助推實現(xiàn)未來汽車制造工廠的可視化場景。”沈賢峰說，依托無錫智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢，天奇股份計劃在無錫聯(lián)合頭部科研院所（校），建設(shè)面向工業(yè)場景的人形機器人創(chuàng)新研發(fā)中心，并參與相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的制訂。

來源：無錫日報、天奇股份（圖片）

編輯：我心向陽

審核：李艷

發(fā)布：王敏