從古到今的中國(guó)陶瓷業(yè)

陶瓷是陶器和瓷器的總稱，其歷史源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，展現(xiàn)了華夏的璀璨輝煌，是人類最早的文明成果之一。早在7000多年前，先民們就發(fā)明了陶器，至夏商瓷器萌芽，漢代已能燒制成熟的瓷器。從陶器演變?yōu)榇善鳎缓蠼?jīng)宋元明清的燒造改進(jìn)，瓷業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展。在十五世紀(jì)，中國(guó)瓷器在歐洲價(jià)值更是可比黃金。工藝的發(fā)展和進(jìn)步，凝聚著古人的智慧與心血，也在隨朝代更替不斷改變升華。

陶瓷多以粘土為主要原料與各種天然礦物經(jīng)過(guò)粉碎混煉、成型和煅燒制得各種制品，在多行業(yè)領(lǐng)域有重要作用。現(xiàn)代我國(guó)建筑陶瓷行業(yè)發(fā)展迅猛，已成為我國(guó)重要的支柱產(chǎn)業(yè)。中國(guó)作為世界陶瓷制造中心和陶瓷生產(chǎn)大國(guó)，年產(chǎn)量和出口量均居世界首位，向全球展示了中國(guó)陶瓷的質(zhì)量與魅力。

衛(wèi)生用瓷生產(chǎn)工藝的革新需求

衛(wèi)生用瓷產(chǎn)線物流多使用人工小車

衛(wèi)生用瓷的工藝流程中，目前全部物料搬運(yùn)均為人工搬運(yùn)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，存在高粉塵、高溫（多個(gè)工藝段為50℃或更高）、高濕等，影響工人健康。企業(yè)面臨招工難、用工荒的困境，亟需智能物流設(shè)備替代人工進(jìn)行搬運(yùn)。

AGV如何助力衛(wèi)生用瓷生產(chǎn)工藝革新？

經(jīng)考察一家位于中國(guó)主要衛(wèi)生用瓷產(chǎn)區(qū)的大型衛(wèi)生用瓷生產(chǎn)企業(yè)，在全廠完成了全工藝段的物流路線調(diào)研后，調(diào)研結(jié)果認(rèn)為：

中國(guó)衛(wèi)生用瓷生產(chǎn)工藝段的物流流程延續(xù)了幾十年以來(lái)的“人推小車”模式，仍比較落后。

建議選擇一個(gè)工藝段的物流作為無(wú)人化改造的試點(diǎn)，讓AGV代替工人從事簡(jiǎn)單重復(fù)的枯燥工作，讓工人遠(yuǎn)離對(duì)健康不利的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

經(jīng)研判，“高壓成型-陰干干燥-高溫烤干-進(jìn)入下一工序等待區(qū)”工藝段，在此業(yè)主的實(shí)際環(huán)境中，適合做無(wú)人化物流改造。

衛(wèi)生用瓷“高壓成型-陰干干燥-高溫烤干-進(jìn)入下一工序等待區(qū)”工藝布局圖

改造工藝流程一覽

成型下料→陰干區(qū)

成型機(jī)下料位站點(diǎn)人工通過(guò)PDA向ACS系統(tǒng)發(fā)送搬運(yùn)物料需求，調(diào)度系統(tǒng)收到ACS信號(hào)自動(dòng)生成任務(wù)向AGV發(fā)送任務(wù)指令。

AGV收到任務(wù)指令自動(dòng)從待命點(diǎn)出發(fā)，行駛至下料位滿料接駁位，完成滿貨架頂升后，自動(dòng)行駛至陰干區(qū)空閑庫(kù)位。

AGV自動(dòng)將滿料架放置在陰干區(qū)空閑庫(kù)位，庫(kù)位信息由WMS提供。

AGV收到任務(wù)指令自動(dòng)從待命點(diǎn)出發(fā)，行駛至下料位滿料接駁位，完成滿貨架頂升后，自動(dòng)行駛至陰干區(qū)空閑庫(kù)位。

陰干區(qū)→干燥室

干燥室人工通過(guò)PDA向ACS系統(tǒng)發(fā)送搬運(yùn)物料需求，調(diào)度系統(tǒng)收到ACS信號(hào)自動(dòng)生成任務(wù)向AGV發(fā)送任務(wù)指令。

AGV收到任務(wù)指令自動(dòng)從待命點(diǎn)出發(fā)，行駛至陰干區(qū)，根據(jù)WMS系統(tǒng)提供的庫(kù)位信息，將已經(jīng)陰干滿兩天的庫(kù)位區(qū)域料架按順序搬運(yùn)至干燥室1/2。

AGV自動(dòng)將滿料架放置在干燥室?guī)煳唬瑤?kù)位信息由WMS進(jìn)行管理。

AGV檢測(cè)是否有下一調(diào)度指令需要執(zhí)行，若有，則前往執(zhí)行；若無(wú)，則返回待命點(diǎn)/自動(dòng)充電區(qū)。

干燥室→D緩存區(qū)

干燥室干燥完成后人工通過(guò)PDA向ACS系統(tǒng)發(fā)送搬運(yùn)物料需求，調(diào)度系統(tǒng)收到ACS信號(hào)自動(dòng)生成任務(wù)向AGV發(fā)送任務(wù)指令。

AGV收到任務(wù)指令自動(dòng)從待命點(diǎn)出發(fā)，行駛至干燥室1/2，根據(jù)WMS系統(tǒng)提供的庫(kù)位信息，將已干燥完成的料架按順序搬運(yùn)至D緩存區(qū)的待人工托運(yùn)區(qū)，等待人工取胚，空車留在原地等待搬運(yùn)。

AGV自動(dòng)將滿料架放置在緩存區(qū)庫(kù)位順序碼放，庫(kù)位信息由WMS進(jìn)行管理。

AGV檢測(cè)是否有下一調(diào)度指令需要執(zhí)行，若有，則前往執(zhí)行；若無(wú)，則返回待命點(diǎn)/自動(dòng)充電區(qū)。

D緩存區(qū)空車→成型下料區(qū)空車位

成型下料位人工通過(guò)PDA向ACS系統(tǒng)發(fā)送空車搬運(yùn)需求，調(diào)度系統(tǒng)收到ACS信號(hào)自動(dòng)生成任務(wù)向AGV發(fā)送任務(wù)指令。

AGV收到任務(wù)指令自動(dòng)從待命點(diǎn)出發(fā)，行駛至D緩存區(qū)空車區(qū)，根據(jù)WMS系統(tǒng)提供的庫(kù)位信息，將已空貨架搬運(yùn)至成型下料區(qū)空車位。

完成空車搬運(yùn)后，AGV檢測(cè)是否有下一調(diào)度指令需要執(zhí)行，若有，則前往執(zhí)行；若無(wú)，則返回待命點(diǎn)/自動(dòng)充電區(qū)。

客戶收益

AGV替代人工搬運(yùn)物料，可減少工人在粉塵、高溫、高濕環(huán)境中的暴露時(shí)間，從而降低粉塵對(duì)工人健康的危害。

與人工相比，AGV不僅可以連續(xù)工作，還能提高物流自動(dòng)化程度。例如在“高壓成型-陰干干燥-高溫烤干-進(jìn)入下一工序等待區(qū)”等工藝段，AGV能夠自動(dòng)完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，減少了人工干預(yù)，提高了物流環(huán)節(jié)的效率，進(jìn)而提升整個(gè)生產(chǎn)流程的效率。

AGV的應(yīng)用可以在一定程度上緩解人力短缺的問(wèn)題，減少對(duì)人工搬運(yùn)勞動(dòng)力的依賴。長(zhǎng)期來(lái)看，使用AGV可以減少人工成本的支出。

現(xiàn)如今，隨著陶瓷行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的腳步加快，AGV已然成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大助力。在物流搬運(yùn)過(guò)程中，AGV憑借自身優(yōu)勢(shì)，不僅提升了生產(chǎn)效率、優(yōu)化了產(chǎn)品質(zhì)量，更引領(lǐng)著企業(yè)邁向自動(dòng)化、智能化的新征程。未來(lái)，我們有理由相信，隨著技術(shù)的持續(xù)升級(jí)和創(chuàng)新，AGV將在各行各業(yè)中發(fā)揮出更大的作用，為我們帶來(lái)更多的驚喜與突破。

關(guān)于科爾摩根-自主移動(dòng)解決方案

擁有五十余載歷史的Kollmorgen – Autonomous Mobile Solutions，即科爾摩根-自主移動(dòng)解決方案（科爾摩根AMS），通過(guò)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人（AMR）制造商等合作伙伴的賦能，在各應(yīng)用領(lǐng)域部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的 AGV 和 AMR 車輛。

科爾摩根AMS的NDC解決方案是由車輛自動(dòng)化組件、系統(tǒng)軟件和設(shè)計(jì)與掃描工具組成。NDC 8平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。

科爾摩根AMS的核心價(jià)值在于助力合作伙伴實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)目標(biāo)，包括同系統(tǒng)調(diào)度多種車型；具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和強(qiáng)大的項(xiàng)目交付能力；可降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際總成本。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。