2024 CIIF工博會(huì)已完美收關(guān)，在庫卡展臺(tái)展出了“AI無序分揀+AMR協(xié)同工站”的全新應(yīng)用工站，為多行業(yè)提供智能分揀及自動(dòng)搬運(yùn)的一體化解決方案，今天我們將為大家詳細(xì)介紹這套應(yīng)用及組成部分，并特別介紹參與這套應(yīng)用的AMR，庫卡移動(dòng)機(jī)器人KMP+系列的輥筒AMR專機(jī)，讓分揀和搬運(yùn)這樣的重復(fù)作業(yè)變得更加高效、智能。

工站介紹

本單元配備庫卡優(yōu)異的KR 10 R1100-2六軸機(jī)器人，結(jié)合庫卡最新推出的KUKA 3D Vision，可實(shí)現(xiàn)快速的視覺引導(dǎo)無序取料及精確定位放置，同時(shí)搭配庫卡KMP 600i 單工位輥筒AMR對(duì)滿箱物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，展現(xiàn)庫卡機(jī)器人、3D相機(jī)和AMR自主移動(dòng)機(jī)器人等系統(tǒng)無障礙配合的應(yīng)用場(chǎng)景。

可根據(jù)客戶的產(chǎn)品、工藝要求匹配庫卡機(jī)器人、3D相機(jī)、AMR移動(dòng)機(jī)器人等軟硬件設(shè)備，提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低人工成本，從而為客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。

優(yōu)勢(shì)

采用大視野3D視覺識(shí)別和定位產(chǎn)品

自主研發(fā)的3D相機(jī)算法可實(shí)現(xiàn)無序抓取產(chǎn)品

3D相機(jī)可直接與機(jī)器人控制柜鏈接，節(jié)省工控機(jī)

庫卡機(jī)器人結(jié)合庫卡定制AMR，配合更加穩(wěn)定、可靠

配置

機(jī)器人：KR 10 R1100-2

控制柜：KR C5 Micro-2

3D相機(jī)：KUKA Camera 3D S-500M

KUKA AMR：KMP 600i 單工位輥筒AMR

KMP+系列KUKA AMR是基于標(biāo)準(zhǔn)底盤根據(jù)客戶特定場(chǎng)景需求而定制的AMR產(chǎn)品系列，輥筒移載系列AMR是采用庫卡KMP 600i標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)底盤，搭載定制化輥筒移載結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)、傳輸線或工裝機(jī)構(gòu)等設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)柔性廠內(nèi)物流。

同時(shí)，該系列機(jī)器人可以適配料箱、托盤、Tray盤等不同的載具，載重與對(duì)接高度可以根據(jù)客戶需求定制，模塊化設(shè)計(jì)，客制化服務(wù)。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

多導(dǎo)航方式：融合激光SLAM、二維碼與視覺SLAM多種導(dǎo)航方式

高精度定位：SLAM導(dǎo)航算法，技術(shù)領(lǐng)先，可達(dá)毫米級(jí)定位精度

高環(huán)境適應(yīng)能力：適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，滿足動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場(chǎng)景

智能避障：3D相機(jī)避障、智能繞障

高靈活性：快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，擴(kuò)展性強(qiáng)

高速通訊：支持5G通訊，高速數(shù)據(jù)傳輸

人機(jī)交互：7寸液晶顯示屏，科技簡(jiǎn)潔

產(chǎn)品特征

全方位、立體防護(hù)

單線激光+前后3D相機(jī)+觸碰傳感器

低矮障礙物與懸空障礙物檢測(cè)

聲音警報(bào)+燈光示警+急停按鈕*6

性能優(yōu)越，安全穩(wěn)定

造型精巧，設(shè)計(jì)出眾

差速驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活

最大速度2.0m/s，工作效率高

機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可進(jìn)出電梯

路面適應(yīng)性強(qiáng)，防滑性能好

智能靈活，高效安全

自主規(guī)劃路徑，3D相機(jī)避障

可雙側(cè)、上下兩層同時(shí)上下料

單層四組光電傳感器，物料傳輸安全可靠

支持電動(dòng)擋邊，以防貨品掉落

支持光通訊對(duì)接，安全穩(wěn)定

智能充電管理

LFP電池，更安全

高續(xù)航，一次充電可用8小時(shí)

自主充電，7×24小時(shí)不間斷

應(yīng)用場(chǎng)景

實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)臺(tái)、傳送線或者工裝機(jī)構(gòu)等設(shè)備對(duì)接，接駁載具或物料，從而滿足工廠智能化高效生產(chǎn)

作為智能物流和智能制造解決方案提供商，庫卡移動(dòng)機(jī)器人始終不忘初心，引領(lǐng)智能制造創(chuàng)新，以客戶需求為導(dǎo)向，以場(chǎng)景應(yīng)用為目標(biāo)，不斷研發(fā)兼具設(shè)計(jì)和功能的產(chǎn)品及適配的解決方案。

通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，庫卡移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)打造出一系列具有競(jìng)爭(zhēng)力的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和不同行業(yè)解決方案，為各行業(yè)客戶提供優(yōu)質(zhì)、高效的數(shù)智化解決方案，助力客戶降本增效，革新破局，賦能智能制造新世代。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對(duì)于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。