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10月13日，杭州新聞聯(lián)播播出#（向改革要動力）用自研打破壟斷以數(shù)字賦能實體 積極探索新型工業(yè)化杭州方案# 專題欄目。其中，重點展示了邁爾微視聯(lián)合威邁爾VMR打造的全球首款純視覺類人形機器人——VersaBot（威寶）。該機器人是針對工業(yè)、物流及其他復雜場景的智能化需求設計的，結合了先進的3D視覺方案與靈活的運動控制系統(tǒng)，能夠高效應對物料抓取、路徑導航和實時避障等任務。

威寶人形機器人的成功推出離不開與邁爾微視的深度合作。基于邁爾微視的3D視覺技術，威寶機器人實現(xiàn)了高精度抓取、自主導航與智能避障等關鍵功能，使其能夠在多場景中靈活作業(yè)，保障安全高效的任務執(zhí)行。

自主導航與路徑規(guī)劃：

視覺SLAM的深度支持

威寶人形機器人在路徑規(guī)劃和導航環(huán)節(jié)中，依托邁爾微視T系列視覺SLAM相機，確保其在復雜多變的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)精確的自主導航。SLAM技術使機器人具備了同步定位與建圖能力，即使在狹窄空間或動態(tài)區(qū)域，也能快速適應并完成任務。

視覺SLAM方案亮點：

? 實時定位與建圖：通過高精度視覺數(shù)據(jù)，威寶機器人能夠?qū)崟r構建環(huán)境地圖并規(guī)劃路徑。

? 30米感知范圍：視覺SLAM方案支持30米的感知距離，為機器人在大型倉庫和復雜車間中的遠程導航提供有力保障。

? 靈活應對動態(tài)場景：即使在人員密集或設備復雜的環(huán)境中，也能快速響應，確保機器人路徑規(guī)劃的穩(wěn)定性和靈活性。

智能避障方案：

保障機器人與人協(xié)作的安全性

在與工人和其他設備共享工作空間時，人形機器人威寶采用了基于S系列RGB-D視覺傳感器的智能避障方案。該方案為機器人提供了全面的3D環(huán)境感知與語義識別能力，確保其能夠智能決策并避開障礙物，保障協(xié)作作業(yè)的安全性。

智能避障方案亮點：

? 語義識別與智能規(guī)避：S系列視覺避障傳感器結合語義識別算法，讓機器人能夠識別障礙物的類別和屬性，并根據(jù)實際情況智能選擇繞行或停障策略，有效規(guī)避風險，避免碰撞事故。

? 多模態(tài)感知能力：通過融合RGB和深度數(shù)據(jù)，機器人能夠獲得廣角感知，即便在光照復雜的場景中也能精準判斷周圍環(huán)境。

? 抗干擾設計：智能避障方案確保機器人在多機協(xié)作環(huán)境中仍能穩(wěn)定運行，避免信號干擾帶來的感知失誤。

精準抓取的保障：

H系列結構光相機提升物料處理能力

威寶人形機器人在物料抓取與操作方面，集成了邁爾微視H系列結構光相機，賦予其在復雜場景中的高精度操作能力。通過3D點云數(shù)據(jù)的支持，H系列相機讓機器人即便面對不規(guī)則物體或堆疊物品，也能順利完成抓取任務。

H系列結構光相機方案亮點：

? 亞毫米級精度：H系列相機支持亞毫米級的3D定位，確保每次抓取精準無誤。

? 復雜物體識別：即使物體形態(tài)復雜，機器人也能準確判斷物品的形狀和姿態(tài)，提升抓取成功率。

? 抗光干擾：H系列相機在光照復雜的車間環(huán)境中依然能穩(wěn)定工作，為高強度作業(yè)提供保障。

威寶人形機器人的成功推出，不僅展示了威邁爾與邁爾微視在機器人技術上的深度合作，也凸顯了3D視覺方案在智能化升級中的關鍵作用。基于SLAM導航、智能避障和高精度抓取的多層次支持，威寶機器人展現(xiàn)了卓越的任務執(zhí)行能力與環(huán)境適應性。

展望未來，威寶機器人將進一步拓展其應用領域，推動工業(yè)、醫(yī)療、教育和公共服務的智能化變革。邁爾微視與威邁爾VMR的不斷創(chuàng)新也將為更多企業(yè)與社會提供更穩(wěn)定、更安全、更智能的機器人解決方案，引領全面智能化的新時代。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。