在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化與智能化已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本、保障生產(chǎn)安全的關(guān)鍵途徑。特別是在噴砂產(chǎn)品加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下，還伴隨著諸多安全隱患。為此，富唯智能攜手智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，成功部署了一套高效、安全、多樓層自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，以潛伏式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人為核心，結(jié)合電梯與升降平臺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了噴砂產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)的全面智能化升級。

項(xiàng)目背景

該企業(yè)主要生產(chǎn)平面類、立柱類及小工件類噴砂產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、建筑裝飾等多個(gè)行業(yè)。隨著產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式已難以滿足生產(chǎn)需求，存在轉(zhuǎn)運(yùn)效率低、產(chǎn)品易損壞、安全隱患多等問題。因此，企業(yè)迫切需要一套自動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案。

解決方案

1、精準(zhǔn)裝載與一鍵召喚

系統(tǒng)首先引入了定制化的貨架設(shè)計(jì)，確保噴砂產(chǎn)品能夠穩(wěn)固放置并通過固定裝置鎖緊。操作人員只需簡單操作，即可將產(chǎn)品安全放置于貨架之上。隨后，通過一鍵召喚功能，空閑的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人迅速響應(yīng)，自動(dòng)定位至裝載區(qū)，準(zhǔn)備執(zhí)行轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

2、智能對接與電梯調(diào)度

機(jī)器人搭載先進(jìn)的機(jī)械臂系統(tǒng)，能夠平穩(wěn)頂起并鎖定貨架，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與機(jī)器人的無縫對接。在移動(dòng)過程中，機(jī)器人自動(dòng)呼叫電梯，利用電梯調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化路徑，減少等待時(shí)間，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

3、樓層轉(zhuǎn)運(yùn)與升降輔助

借助激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)搭乘電梯，快速穿梭于不同樓層之間。到達(dá)指定樓層后，機(jī)器人導(dǎo)航至升降臺，通過升降平臺將貨架提升至所需高度，實(shí)現(xiàn)跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)。

4、卸載返回與高效充電

在目標(biāo)樓層，機(jī)器人平穩(wěn)卸載貨架，并將產(chǎn)品送達(dá)指定位置。隨后，機(jī)器人自主返回原點(diǎn)，準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪任務(wù)。同時(shí)，系統(tǒng)配備自動(dòng)充電站，確保機(jī)器人在電量不足時(shí)能夠自動(dòng)充電，保持最佳工作狀態(tài)。

技術(shù)優(yōu)勢

1、高精度定位

激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)多樓層建圖與高精度定位（±5mm），確保轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的準(zhǔn)確性。

2、智能調(diào)度

移動(dòng)底盤搭配智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多樓層、多車的路徑規(guī)劃與任務(wù)分配，同時(shí)支持智能避障功能。

3、一體化控制

AI邊緣控制器作為總控中心，與MES/WMS/MCS等系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的智能一體化控制。

該智能噴砂產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的成功應(yīng)用，不僅為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益，更為智能制造領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的深入推廣，相信未來將有更多企業(yè)受益于自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)解決方案，共同推動(dòng)制造業(yè)向更高水平發(fā)展。