隨著移動機器人在倉儲物流、醫療健康等領域實現大規模應用，如何確保移動機器人在復雜環境下穩定可靠地實現避障功能，正成為當前面臨的重要技術挑戰。在實際應用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精確的環境感知能力和理解能力。

2D激光雷達在避障方面有以下局限：

• 缺乏高度信息：2D激光雷達掃描范圍通常局限在一個平面上，容易遺漏低矮或懸空障礙物。

• 復雜場景表現不佳：在復雜或動態環境中，2D激光雷達難以準確識別和應對多樣化的障礙物形狀與位置變化。

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解決方案概述

邁爾微視作為國內首家專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，推出了高性價比的RGB-D多模態工業級避障相機S系列，現已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業清潔機器人，以及醫療和服務機器人等多種場景中。

S系列避障相機能夠實時獲取周圍環境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩定、更智能。

核心優勢

操作模式

1. 使用傳感器獲取的點云數據，通過以太網傳輸數據，將其融合到已有的避障系統中

2. 使用內置算法，用戶可靈活設置動態3D避障區域，通過I/O端口向控制器發送命令




應用案例

案例一分享：輪式人形機器人3D避障

輪式人形機器人憑借獨特的靈活性和穩定性，逐漸在一些特定場景中展現出優勢，為了確保機器人能夠在復雜的工作環境中高效、安全地移動，障礙物的精準檢測至關重要。威邁爾推出的“威寶”輪式機器人，采用了邁爾微視的RGB-D ToF相機S系列，將其配置在機器人底部，用于檢測周圍環境中的各種障礙物。這一配置使得威寶機器人能夠實時感知并避讓低矮和周圍的障礙物，從而保證了在狹小和動態變化的工業環境中安全行駛。

邁爾微視S系列相機的優勢在于其同時具備RGB（彩色）和深度數據采集功能，不僅可以測量物體的距離，還能捕捉其顏色與紋理信息。這為“威寶”輪式機器人提供了豐富的環境數據，使其能夠更有效地識別并規避低矮障礙物。特別是在工廠車間、物流倉庫等復雜環境中，S系列相機的應用大大提高了機器人的環境感知能力和避障精準度。

S系列相機安裝在機器人底部的位置設計，使其能夠在機器人接近地面時檢測到高度較低的物體，這些物體往往是傳統2D激光雷達或高位攝像頭難以捕捉到的。結合S系列相機的高精度深度感知功能，“威寶”輪式機器人可以精確感知低矮的障礙物，并迅速做出反應，避免碰撞。

“威寶”輪式機器人開發團隊強調，S系列相機的高幀率和快速響應能力為機器人提供了極大的優勢。即使在快速移動過程中，S系列相機依然能夠捕捉到清晰、準確的環境圖像，確保機器人在執行任務時保持高度的靈活性和安全性。在一些對時間和效率要求極高的應用場景中，例如生產線旁的物料運輸或倉庫內的貨物移動，威寶機器人依賴S系列相機提供的實時環境數據，快速做出避障決策，從而大幅提升工作效率。

此外，S系列相機的卓越性能在處理復雜的光照條件下依然表現出色。無論是明亮的工作區域還是光線較差的角落，S系列相機都能提供穩定的環境感知能力，確保“威寶”輪式機器人在各種環境中都能保持順暢的工作節奏。

“威寶”輪式機器人視頻介紹




案例二分享：潛伏式AMR避障

在現代智能制造中，機器人系統的精確避障能力至關重要，尤其是在復雜的工業環境中。本案例探討了S系列3D視覺相機如何幫助機器人在復雜環境下實現精準避障，提升生產效率。

項目背景介紹

世界首臺筆記本電腦于1985年由東芝推出，并于1989年發布了輕薄筆記本dynabook系列。進入21世紀，制造業面臨全球競爭與勞動力短缺的雙重挑戰。為此，Dynabook品牌在2019年啟動了中國區生產基地的智能化改造，引入了先進的移動機器人系統，以提升物流和生產效率。

項目挑戰

復雜的工作環境：工人和機器人共享通道，場景復雜，機器人需要精準避讓各種動態和靜態障礙物。

邁爾微視3D視覺避障相機介紹

邁爾微視S系列3D視覺避障相機為該項目的移動機器人提供強大的環境感知能力，使其能夠在復雜的生產環境中精準避障，并實現與料車的高精度對接。

主要功能亮點

1. 3D視覺感知：S系列相機同時采集RGB和彩色深度數據，使機器人能夠檢測到各類動靜態障礙物。特別是對低矮障礙物的檢測非常敏銳，確保機器人在狹窄通道或物料繁多的區域能順利通過。

2. 實時動態避障：S系列相機具備對動態障礙物的高效響應能力，能夠實時識別并避讓工人或其他移動中的設備，確保機器人在車間中安全運行。

3. 適應復雜環境：即便在照明不理想或環境復雜的車間中，S系列相機依然可以提供穩定的感知能力，確保機器人的正常運行。

項目成果

1. 提升生產效率：通過S系列3D視覺相機的精準避障和環境感知功能，工廠的物流自動化效率顯著提升，減少了延誤和停滯。

2. 降低事故率：S系列相機使機器人能夠及時避開動態障礙物，減少了潛在的碰撞風險，提高了車間的整體安全性。

邁爾微視S系列3D視覺避障相機為制造業中的自動化系統提供了卓越的環境感知和障礙物避讓能力。通過其強大的3D視覺技術，S系列相機不僅提升了移動機器人在復雜環境下的自主避障能力，還為企業提供了高效、安全的智能化物流解決方案。這一技術將為未來的智能制造和工業自動化提供更強有力的支持。




更多應用案例

應用場景一：

某光伏企業整個車間使用500多臺移動機器人，3D視覺避障相機S系列安裝于搬運機器人側邊，目前已穩定運行超過1年。

應用場景二：

某華南汽車制造企業，車間環境空曠，周邊擺滿周轉料車，且人車混流，車間內用于搬運發動機的移動機器人采用邁爾微視S系列視覺避障相機，提高機器人避障的穩定性。

應用場景三：

某華南成衣制造企業，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過4000個庫位，采用的AGV叉車安裝了邁爾微視S系列避障相機，避開懸空和低矮障礙物，實現安全穩定的托盤搬運。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統讓移動機器人更安全、更穩定、更智能。