在現代工業自動化中，精準定位與導航技術是提升生產效率和保障安全運行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過3D視覺技術，結合先進的AI算法和硬件集成，提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式，特別適用于復雜環境下的導航需求。

解決方案概述

邁爾微視的頂視導航解決方案基于3D視覺相機，將其安裝在移動機器人頂部，通過捕捉墻壁和天花板的自然特征進行定位。該系統無需在地面或墻壁上張貼標記，避免了地面環境變化對定位穩定性的影響。結合自主開發的導航算法，系統能夠在動態和復雜的工業環境中提供精準的定位和導航服務。

核心優勢

1. 自然定位與廣域覆蓋邁爾微視的頂視導航系統通過識別天花板及周圍的自然特征進行定位，避免了對反光板等外部標記物的依賴，極大提升了環境適應性與靈活性。系統的測量范圍廣達1至12米，能夠適應包括高層房頂、大型空曠車間和地堆型倉庫等復雜工業場景。在動態變化頻繁的車間或物體遮擋多的倉庫中，系統依然能夠保持定位的穩定性與廣域覆蓋能力。

2. 高精度與可靠性系統內置高性能算力，提供毫秒級響應，并支持重復定位精度達到±1厘米，確保高精度的導航和作業。這種高精度表現特別適合自動搬運、精確停靠等需要精確操作的任務，即使在多車運行的復雜環境下，依然能保持穩定的導航效果和高度的精確性。

3. 動態環境適應性頂視導航相機具備強大的抗光能力，能夠在100Klux強光條件下穩定工作，同時支持高動態曝光模式，適應各種光照條件。從陽光直射到低光照明，系統都能提供可靠的環境感知和定位服務，確保復雜環境下的作業穩定性。

導航相機硬件亮點

1. 內置算力，簡化部署V1 Pro 是業內首款內置6.0 Tops算力的導航相機，具備直接運行導航定位算法的能力，擺脫了對外接工控機的依賴，大大簡化了安裝流程，降低了設備的部署和使用成本。

2. 雙重定位，提升可靠性V1 Pro 集成了慣性導航單元（IMU），結合3D視覺數據實現雙重定位，即使在環境視覺信息較少的情況下，仍能確保高精度定位，重復定位精度可達**±1cm**。

3. 雙網口設計，提升兼容性該相機配備雙網口，可同時連接AGV和激光雷達，提升了集成系統的兼容性和穩定性，減少了網絡資源沖突。

軟件亮點

1. 自動建圖，操作簡便頂視導航系統的上位機軟件具備自動建圖功能。通過相機掃描環境特征，可以快速生成地圖，并支持后續的地圖管理、切換和上傳，極大簡化了部署過程。

2. 多種開發接口V1 Pro 提供豐富的SDK、API 和 ROS topic接口，方便用戶靈活集成，極大提升了開發效率和系統兼容性，滿足不同開發需求。

應用場景

1. 倉儲物流在大型倉儲和物流中心，尤其是布局頻繁變化的環境中，V1 Pro 可有效避免多輛AGV同時運行時的遮擋問題，確保定位的穩定性和多車運行的精確性。

2. 制造業制造工廠中自動化運輸需求日益增加，頂視導航方案憑借其高精度和環境適應性，幫助企業提升智能化物流搬運效率，推動生產線的流暢運作。

3. 復雜倉儲環境對于地堆型倉庫、長廊或高層房頂，V1 Pro 系統通過識別天花板自然特征進行定位，尤其適合大面積、復雜環境中的無人化作業。

工作流程

1. 相機安裝與連接將V1 Pro相機安裝在移動設備上，與激光雷達和里程計等設備建立連接。

2. 環境錄圖與建圖相機開始掃描環境數據，生成視覺地圖并導入系統中，作為后續導航的基礎。

3. 實時定位與導航在作業過程中，相機通過捕捉天花板及周圍環境特征，實時提供設備的精準定位和導航。

邁爾微視的頂視導航解決方案通過軟硬件的全面創新，提供了高精度、高穩定性的工業自動化物流導航技術。無論是在光線復雜的倉儲物流環境，還是高精度要求的制造業場景，邁爾微視的解決方案都能為企業帶來智能化、無人化的物流作業提升。

案例分享：3D視覺SLAM導航，助力移動機器人在工業環境中穩定運行

SLAM技術，即“即時定位與地圖構建”技術，允許機器人在未知環境中同時進行自身定位和地圖構建。具體來說，SLAM使用傳感器(如深度相機或激光雷達)收集環境數據，通過算法處理這些數據來估算設備的位置，同時構建周圍的環境地圖。SLAM技術能夠解決機器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時又依賴地圖來確定自己的位置。這項技術在機器人導航、自動駕駛、增強現實(AR)等領域有廣泛應用，使設備能夠在沒有預先定義地圖的情況下在復雜環境中導航。

邁爾微視頂視導航SLAM技術利用RGB-D相機從天花板捕捉詳細的深度數據。該系統能夠檢測到高達12米距離內的特征，充分利用上方空間，這種創新方法允許機器人在繪制環境地圖的同時跟蹤其在地圖中的位置。與傳統的依賴于地面導航線的SLAM不同，邁爾微視的頂視導航解決方案避開了許多地面障礙物，并提供了一致的視角，提高了定位精度并減少了機器人協同時可能會出現的錯誤。

應用場景一：

某光伏企業有十幾條線，需要逐條線投產，車間產線設備和負責搬運的移動機器人逐步進場和投產，即移動機器人運行的過程中存在周邊環境高動態變化的情況。另外，整個車間使用的機器人有500多臺，運行期間車流量大，對接機臺定位精度要求高，最終采用邁爾微視頂視SLAM導航解決方案代替傳統的2D激光雷達導航定位，將傳感器安裝于光伏一體式搬運機器人頂部，目前已穩定運行超過1年。該廠房兩車間共8萬平方米，超過500臺AGV搭載該視覺定位模塊，上線以來實現無運行故障和丟失定位的問題。

應用場景二：

某華南汽車制造企業，車間環境空曠，周邊擺滿周轉料車，且人車混流，廠房內零部件堆放變化大，屬于典型的高動態環境，傳統2D激光雷達定位十分困難。為滿足該場景需求，采用邁爾微視SLAM導航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運AMR上端，負責運輸發動機部件，提高機器人定位的穩定性。

應用場景三：

某華南成衣制造企業，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過4000個庫位，且庫位間距小、物料變動大，無法使用2D激光導航，最終采用邁爾微視頂視SLAM導航解決方案，將導航模塊安裝于AGV叉車頂部，負責運輸托盤。

邁爾微視視覺SLAM導航解決方案的成功應用，證明了SLAM技術在實際場景中的卓越性能和廣泛適用性。無論是在復雜的生產車間、高動態的制造環境，還是密集的倉儲空間，SLAM技術都展示出其獨特的優勢和強大的適應能力。

邁爾微視T2建圖效果

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統讓移動機器人更安全、更穩定、更智能。