近日，羽絨服行業(yè)領(lǐng)軍品牌艾萊依與恒巖、海柔創(chuàng)新通力合作，完成了其位于安徽六安倉庫的數(shù)智化建設(shè)。作為艾萊依數(shù)字化征程中的重要一環(huán)，恒巖攜手海柔創(chuàng)新共同為艾萊依打造了一套智能、高效、柔性的倉儲(chǔ)體系，為全國數(shù)千家門店及各大電商購物平臺(tái)提供高效物流服務(wù)，助力艾萊依在即將來臨的銷售旺季搶奪市場(chǎng)先機(jī)！

智慧倉儲(chǔ)賦能時(shí)尚領(lǐng)域

以機(jī)器人推動(dòng)倉儲(chǔ)數(shù)智化進(jìn)程

艾萊依秉承“從亞洲女性的生活美學(xué)出發(fā)，勾勒女性由內(nèi)而外的柔韌”這一品牌價(jià)值主張，致力于為消費(fèi)者提供更舒適且更具個(gè)性化表達(dá)的產(chǎn)品。

在艾萊依實(shí)現(xiàn) “研產(chǎn)銷全面一體化”的零售數(shù)字化系統(tǒng)閉環(huán)后，如何把時(shí)尚羽絨服更迅速地送達(dá)消費(fèi)者手上，成為艾萊依在即將邁入羽絨服銷售高峰期時(shí)的關(guān)鍵命題。

最終，艾萊依決定在安徽六安的倉庫引入海柔創(chuàng)新HaiPick System 3超高密度智能揀選新模式，通過倉庫的數(shù)智化升級(jí)，優(yōu)化倉庫的利用率及商品出入庫效率，為線上線下全渠道業(yè)務(wù)提供更及時(shí)的物流服務(wù)。

存儲(chǔ)密度高達(dá)29箱/㎡

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的極致存儲(chǔ)

改造前，全國總倉采用地堆存儲(chǔ)形式。這不僅不利于商品的記錄、查找和取貨，而且由于受制于人體高度，地堆揀選區(qū)2米以上空間被閑置，無法得到有效利用。

如今，倉庫采用的HaiPick System 3解決方案，配置勾取式ACR*機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)雙深位料箱前后0間距貼合，左右箱間距僅為40毫米。

勾拉式取貨，縮短料箱的間距

同時(shí)，在倉庫凈空高度為9米的情況下，部署8.7米高、16層的貨架，巷道5.4米以上部署天橋貨架，每平方米存下29個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料箱，以近乎 “實(shí)心”存儲(chǔ)的方式大幅提升倉庫的空間利用率。倉庫實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的高效管理，羽絨服得以高密度、精細(xì)化存儲(chǔ)其中，以超高效率提升物流服務(wù)質(zhì)量，確保把握即將到來的需求旺季。

天橋貨架極致利用空間

日出庫商品數(shù)萬件

為揀選效率帶來質(zhì)的飛躍

自動(dòng)化倉建成后，以ACR機(jī)器人+極速AMR**接力協(xié)作的形式取代人工摘果式的揀選方式，并以輸送線替代人工上架，重構(gòu)艾萊依全國總倉商品的出入庫策略。

更豐富的入庫流程

海柔為客戶提供了整箱入庫和補(bǔ)貨入庫兩種方式。

一方面，通過輸送線入庫，柔性銜接上游生產(chǎn)的輸送線系統(tǒng)，高度集成現(xiàn)有設(shè)備，極速AMR從輸送線出口將料箱搬運(yùn)入庫；

另一方面，特別設(shè)置的緩存貨架入庫工作站直接緊挨托盤倉補(bǔ)貨，操作人員可將紙箱換料箱，極速AMR從緩存貨架上取走料箱，補(bǔ)貨入庫。  

極速AMR協(xié)助入庫

合箱理貨，高效出庫

部分料箱在商品被揀選之后，箱內(nèi)空間未充分利用，不利于高流量出庫效率。在緩存貨架工作站，由操作人員將同類商品合并、轉(zhuǎn)移至新的空箱中。

釋放的空料箱和已合并同類商品的滿料箱，均被AMR重新送回庫區(qū)，提高單個(gè)料箱的利用率，減少后續(xù)AMR取同類商品的頻次。 

兼容單品和多品的出庫策略

在出庫策略上，兼顧高需求、高流量的羽絨服爆品出庫需求、以及碎片化零散訂單的出庫需求。出庫工作站配備了兩類出庫載具。其中一種是單品籠車，通常應(yīng)用于單一品類、且需求多、體積大的羽絨服爆品訂單。

另一種是多品播種墻，存放的格口較小，通常應(yīng)用于商品種類多樣、需求碎片化、且數(shù)量和體積較小的訂單。

操作人員將爆品揀出投入籠車

AMR接力ACR，將商品運(yùn)至工作站之后，工人可揀選商品并投入對(duì)應(yīng)的載具。AMR的直行速度達(dá)到4米/秒，前后2秒自動(dòng)跟車，以友好便捷的人機(jī)交互方式，降低揀貨工人的工作強(qiáng)度，提升舒適度。 

整體解決方案，讓倉庫服裝的出庫效率達(dá)到數(shù)萬件一天，極大滿足艾萊依全渠道業(yè)務(wù)的出庫需求！

“勇于擔(dān)當(dāng)，承諾必達(dá)”是海柔一直堅(jiān)守的價(jià)值觀。未來，海柔將繼續(xù)堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造價(jià)值，以機(jī)器人技術(shù)，為鞋服客戶提供貼合業(yè)務(wù)邏輯的倉儲(chǔ)解決方案，以更便捷的購物體驗(yàn)，讓每一份時(shí)尚觸手可及。

*ACR：Automated Case-handling Mobile Robot

**AMR：Autonomous Mobile Robot

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。