隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，防爆AGV作為一種高效、安全、智能的搬運(yùn)設(shè)備，在化工、石油、天然氣等易燃易爆場(chǎng)所得到了深度應(yīng)用，已逐漸成為相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域物流體系中不可或缺的重要組成部分。得益于防爆AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使得其被越來越多的企業(yè)所青睞。客戶正在嘗試選用防爆AGV，以打造更安全的工作場(chǎng)景。

京城智通作為一家深耕工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)，其瀘州智通公司為西南地區(qū)某化工企業(yè)，提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺(tái)基于科爾摩根平臺(tái)設(shè)計(jì)的防爆AGV圓滿地完成了客戶的產(chǎn)線到倉庫的腐蝕性液體搬運(yùn)工作，不但降低了人工搬運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)，而且通過集成各種智能控制系統(tǒng)，防爆AGV與其他自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無縫對(duì)接。在精細(xì)化、智能化的物流管理下，不僅使生產(chǎn)效率獲得了提升，也讓作業(yè)流程變得更安全。

危險(xiǎn)環(huán)境中物流的安全保障

防爆AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車

防爆車輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV，AGV與槽車為分體結(jié)構(gòu)，通過頂負(fù)板頂升與槽車連接并托起槽車轉(zhuǎn)運(yùn)。

01、導(dǎo)航方式

SLAM激光導(dǎo)航，結(jié)合反光定位板，精確定位，定位精度可達(dá)±10mm。

02、輪系結(jié)構(gòu)

雙舵輪，重載亦可靈活轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)平移轉(zhuǎn)彎，無需考慮轉(zhuǎn)彎半徑，降低了對(duì)過道的要求，提升了安全性。

03、障礙物監(jiān)測(cè)和接觸式防護(hù)雙重保護(hù)

AGV車頭、車尾分別安裝激光安全監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)區(qū)域分為減速區(qū)和停止區(qū)。當(dāng)障礙物接觸車體前的接觸式安全環(huán)時(shí)，內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)會(huì)立即觸發(fā)AGV緊急停車。

安全設(shè)計(jì)，防患于未然

在涉及易燃易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸、運(yùn)輸和存儲(chǔ)等過程，未經(jīng)防爆處理的設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)因產(chǎn)生點(diǎn)火源或靜電而造成嚴(yán)重的安全事故。因此，對(duì)于在潛在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的AGV，應(yīng)采取合理的防爆分區(qū)和進(jìn)行防爆化處理。京城智通在該項(xiàng)目中，對(duì)車輛進(jìn)行了高標(biāo)準(zhǔn)的安全設(shè)計(jì)，使得其能夠安然行駛于搬運(yùn)的路途中。

01、密封和防護(hù)設(shè)計(jì)

乳液槽車罐體材質(zhì)為316L不銹鋼，內(nèi)壁鏡面拋光。同時(shí)對(duì)AGV的外殼和關(guān)鍵部件采用密封和防護(hù)設(shè)計(jì)（包括導(dǎo)航和安全激光頭），以防止腐蝕性液體揮發(fā)并進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，影響車體壽命和潛在的短路等風(fēng)險(xiǎn)。

圖片來源：京城智通

02、防止火花

防爆AGV采用防爆電機(jī)和防爆開關(guān)，避免在操作過程中產(chǎn)生電火花，從而防止爆炸事故的發(fā)生。

03、防靜電

配備靜電消除裝置，防止靜電積聚引發(fā)爆炸。

04、無火花材料

車體和工裝等關(guān)鍵部位采用無火花材料制造，減少機(jī)械摩擦產(chǎn)生的火花風(fēng)險(xiǎn)。

05、高可靠性

防爆AGV經(jīng)過嚴(yán)格的防爆認(rèn)證（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具備高可靠性和耐用性，適合在高危環(huán)境中長(zhǎng)期使用。

防爆AGV的顯著優(yōu)勢(shì)

安全性高

防爆AGV具備防爆、防碰撞、急停等多重安全保護(hù)機(jī)制，確保在危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，既保障了工作人員的生命安全和設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行，還能節(jié)省大量的人力資源。

柔性可拓展

通過和科爾摩根AGV攜手，采用高定位精度和智能的調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)度和管理車間、庫房、防爆AGV等不同類型的車輛，最多可以調(diào)度120臺(tái)AGV。避免了客戶將來增加不同類型或廠家的AGV無法兼容的情況。

靈活性強(qiáng)

基于雙舵輪設(shè)計(jì)的防爆AGV具備全向行駛、原地旋轉(zhuǎn)、重載（8t）等多種功能，無需拓展轉(zhuǎn)彎通道，極大地提高了產(chǎn)線的空間利用率，亦可靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的運(yùn)輸需求。

未來展望

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入和普及，防爆AGV的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)有望趨于統(tǒng)一并進(jìn)入規(guī)范化生產(chǎn)，這將大大降低成本，使其能夠拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域，如新能源、醫(yī)藥等行業(yè)。科爾摩根AGV將攜手京城智通持續(xù)提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進(jìn)，共創(chuàng)工業(yè)安全新篇章。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。