最新出版的《弗勞恩霍夫物流研究院2023年報》報道了木牛流馬的無人叉車，這輛由木牛流馬在林德L16車體基礎上改裝的無人叉車是2017年木牛流馬捐贈給德國物流研究院，用于物流研究院在無人叉車等各種新技術的測試。在2019年的年報中，木牛流馬和德國弗勞恩霍夫物流研究院的合作項目作為成功案例也曾寫入年報。

年報報道：2023年3月28日至30日，在多特蒙德西法倫哈倫的TEST CAMP內部物流測試營期間，以及6月27日至30日在慕尼黑舉行的LogiMAT貿易展期間的AGV Mesh-Up 上，Fraunhofer IML 的自動托盤車與來自不同制造商的許多其他自動導引車一起穿過貿易展廳。

叉車AGV Mesh-Up in Dortmund and Munich

這是通過AGV控制系統（AGV =無人駕駛運輸系統）和AGV之間的標準化通信實現的單個自動駕駛車輛。這是根據新的接口規范VDA5050進行的——更準確地說，是開源實現VDA5050。

VDA5050由Fraunhofer    IML開發和發布。一個示范區啟用了許多各種類型和尺寸的AGV，以及各種導航系統。作為演示的一部分，AGV執行內部物流任務，使用一個控制系統作為異構車隊工作。這使參與者能夠展示VDA5050將如何很快解決復雜的調試、互操作性問題和獨立行駛路徑的空間損失。

這兩項活動均由德國機械工程工業協會（VDMA）的“物料搬運和內部物流”行業協會協調在“LogOS”開發項目中，該項目是作為更大的硅經濟研究項目的一部分進行的，研究人員將libVDA5050++適應了VDA5050的2.0.0規范，并進行了進一步的優化，使其更容易為用戶申請，并使其適應未來的VDA5050版本。

作為整個測試活動的主持者，德國AGV領域的最頂級的權威，德國弗勞恩霍夫物流研究院的AGV項目的研究員，同時也是木牛流馬德國研究中心的總經理托馬斯先生全程參與了整個VDA5050的測試活動。有8家來自不同的歐洲頂尖AGV企業一起參與了這次大規模的測試。

托馬斯在談起木牛流馬的這臺無人叉車時說：“已經使用7年多的這臺無人叉車，在德國物流研究院的各種新技術的測試中，起到非常大的作用，而且經過7年多的運行，整個叉車的性能和技術指標都非常好。因為這輛車一開始就是按照歐洲AGV的最高技術改造的。”

木牛流馬在2020年就按照VDA5050的標準設定自己的無人叉車系統，是國內最早執行這一標準的中國企業，VDA5050標準實現多品類和多品牌AGV 和AMR產品的集中控制和調度，適合大規模移動機器人應用。

木牛流馬機器人公司成立于2014年，是一家以機器人技術為核心,專注于全智能產品研發及

服務的創新型科技企業。木牛流馬機器人擁有完全自主知識產權的行為控制系統、核心硬件及

人工智能算法等多項先進技術，圍繞“科技+教育”、“IP+AI”的理念，開發了“奧斯彭特”、

“彭彭樂樂”等一系列智能機器人產品，并成功應用于教育、競技、娛樂、家庭、電力、煤礦

及公共服務等領域。

“機器人走進千家萬戶，服務于每個家庭”是木牛流馬機器人公司的愿景。作為國內最早的機器人

創客，“木牛流馬”用工匠精神制造產品，用人工智能服務人類，用機器人傳遞感情，致力于

讓每個家庭都能享用優質的高科技產品。