線纜、管材應用在生產生活的方方面面。線纜直徑不足可能影響數據傳輸速率和穩定性；線纜表面如存在鼓包、凹陷、劃傷等缺陷，不但影響其耐久性，甚至導致漏電短路等問題，進而引發火災、爆炸等事故。

同樣，管材直徑不足會導致流量不足等問題，表面缺陷不僅影響美觀，而且對使用壽命及安全性能產生較大影響。因此，線纜、管材表面質量檢測至關重要。

線纜、管材常采用游標卡尺、測徑儀等傳統工具測量直徑，加上人工目視的方式檢測表面質量。檢測效率有限，且存在漏檢，從而導致不良品流出風險。

360°環視檢測方案

那么有沒有一種方案，可以像悟空的火眼金睛一樣，高效精準地發現問題所在？

基于上述挑戰，海康機器人推出3D激光輪廓傳感器360°環視檢測方案，通過四相機環視拼接，將多相機掃描到的被測物點云數據統一到同一個系統坐標系下，形成柱狀物體外立面完整的點云數據。

方案優勢

相比傳統游標卡尺/測徑儀的測量方式，環視拼接可實現物料在線、非接觸式直徑測量和表面缺陷檢測；相比單輪廓傳感器方案，獲取信息更加全面，效率更高。

1、線纜/管材直徑、直線度檢測

通過多相機環視拼接，還原線纜/管材外表面點云，實時檢測線纜/管材任意橫截面的直徑，避免不良品流出。

通過對截面數據的分析，可以計算出不同截面位置的圓心點坐標，進而實時監控線纜/管材直線度，當圓心坐標跳動超出一定閾值時，則判定線纜/管材某位置處發生彎折。

2、線纜/管材缺陷檢測

通過多相機環視拼接，可實現線纜/管材外表面點云數據的采集，通過VM 3D軟件，可對線纜/管材表面鼓包、破皮、凹陷、劃傷等缺陷進行有效檢出。

線纜表面缺陷檢測

管材表面缺陷檢測

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產品亮點

● 內置高精度測量算法，精度可達亞微米級 

● 高幀率芯片，掃描速率可達19 KHz 

● 支持多種曝光模式，魯棒性更強

● 多幀算法融合技術，輪廓更完整 

● 多種濾波模式可選，數據更穩定

● 支持ROI選擇、一鍵調試，操作更便捷

海康機器人360°環視無盲區檢測，讓線纜、管材等柱狀物體的質量問題無處遁形，為產品質量保駕護航；助力管材、線纜企業實現高效率、柔性化品控管理。

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。