在不斷發展的機器人領域,實現精確、無縫的運動至關重要。雖然關節使機器人能夠活動,但軸承是機器人的支柱,確保運動平穩準確。特別是在精度不容妥協的人形機器人中,軸承的選擇成為一個關鍵的工程決策。
設計工程師必須考慮機器人軸承的多樣性、間隙如何影響精度以及何時使用密封件來保護軸承免受惡劣環境的影響。
人形機器人中的軸承
使用合適的軸承為人工智能提供動力將實現適當的運動,并延長軸承和關節的使用壽命。機器人應用中使用的軸承有幾種設計,每種設計都有自己的優勢。軸承的選擇取決于機器人對負載能力、速度、精度和剛度的具體要求。
以下許多設計都采用自潤滑材料或終身潤滑選項,無需在指定的時間間隔重新潤滑軸承。與軸承制造商合作,明確您的應用需求以及如何最好地支持整體機械運動。
旋轉執行器中的軸承
交叉滾子軸承具有高負載能力、精度和緊湊設計。它們可支撐來自兩個方向的軸向負載、徑向負載、傾斜力矩負載以及任何負載組合。交叉滾子軸承在旋轉執行器中用作輸出軸承,以低摩擦扭矩和間隙、高耐用性和準確性以及獨特的負載能力而聞名。
交叉滾子軸承具有高負載能力、精度和緊湊設計。它們可支撐雙向軸向載荷、徑向載荷、傾斜力矩載荷以及任何載荷組合。(圖片:CCTY)
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