8月21日，2024世界機器人大會于在北京亦創國際會展中心隆重開幕。作為全球領先的工業機器人提供商之一，庫卡攜多款先進的機器人新產品及創新的解決方案亮相本屆世界機器人大會。以“育質生產力 智創新未來”為主題，庫卡下一代工業機器人AI控制器，及各種庫卡全新機器人預發布新品閃亮登場，以新質生產力提供行業新動能。

新品預發布，引領行業

為了加深大家對庫卡今年全新產品的認識和理解，開幕當天在庫卡展臺舉行了2024庫卡新品推介會，對今年即將發布的新產品進行了預告介紹，吸引了大批現場觀眾和媒體的關注。

此外，庫卡還在現場展出了多款具有代表性的庫卡機器人展品和行業解決方案。這些新產品和解決方案不僅展示了庫卡在智能制造領域的領先地位，也為整個行業的發展注入了新的動力。

庫卡全新AI機器人控制器+數字孿生展示工站

KR C5 micro-2控制器，相比于前一代產品體積減少了25%，重量減輕了約1.3kg。KR C5 micro-2控制器是庫卡全球下一代的工業機器人的AI控制器，是業內可以控制四軸及六軸工業機器人體積最小的、重量最輕的控制器之一。

• 該控制器拓展性高，可以擴展為視覺AI處理單元，處理2D或3D的圖像數據，內置庫卡AI算法，提供給工業機器人更強智能。

• 附加槽內最多可擴展2個附加軸，無需連接控制器外部附加軸模塊。

• KR C5 micro-2控制器廣泛適用于3C、家用電器、汽車電子等行業智能制造升級。

數字孿生在優化離線機器人編程方面發揮著關鍵作用，為可視化和應用的創新、安全性和準確性提供了機會。

程序員可以在軟件里創建現實機器人碼垛的精準仿真模型，使它們能夠直接在仿真環境中進行必要的調整，然后再在實物機器人上實施。

最后，運行實物機器人進行碼垛并在虛擬機器人上進行監控，確保了虛擬世界和現實世界之間的同步和無縫過渡。

數字孿生和真實機器人之間的精確調整和直接通信確保了在模擬中開發的每個概念都可以準確地轉化到現實場景中，從而實現實時交互和一致性。

配置：

KR 10 R900-2機器人，KR C5 micro-2控制器

電芯搬運工作站

工作站配備庫卡優異的SCARA機器人，對汽車電芯進行快速搬運，展現機器人高負載、高速度、高精度、高穩定的搬運能力。

• 根據客戶不同產量、不同工藝要求匹配庫卡SCARA機器人，提高生產節拍，減少維修維護時間，節約客戶成本。

• SCARA機器人最大負載能力達到60kg，外形設計緊湊，整體重量120kg，負載自重比1:2。

• A3軸絲杠采用三角形支撐設計，提高了機器人的剛性和穩定性；

• 采用IP54防護等級，滿足復雜工況；

• 產品符合歐盟CE認證。

配置：

KR 60 SCARA CS機器人，KR CS Box-2控制器

智能焊接工作站

智能焊接機器人集成工作站是基于庫卡SimPro平臺開發的智能焊接系統；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現產品粗定位、免編程、免示教智能焊接。工作站支撐機器人正裝、倒裝，外部多軸聯動。該型焊接機器人適用于小批量，多品種焊接工況。

配置：

KR 6 R1440-2焊接機器人

機器人力控裝配單元

對于產品裝配間隙很小的零件來說，完全靠機器人及工裝夾具自動裝配難度高。機器人搭配ATI力控傳感器實現RV減速機精密的裝配場景。

• 配套庫卡全新一代AGILUS桌面型小六軸機器人，額定負載能力7kg，以便最佳利用機器人的性能；

• 機器人結合力控傳感器實現力控裝配、精密裝配；

• RV減速機齒輪裝配，實現齒的嚙合裝配。

配置：

KR 7 R700-3機器人，KR C5 micro控制器，ATI力控傳感器

石英舟插卸片工站

石英舟插卸片機適用于光伏太陽能硅片生產制程中石英舟工藝段全自動裝卸片展示。

配套庫卡全新35kg負載KR CYBERTECH機器人，高剛性高精度，以便最佳利用機器人的性能，實現光伏插片應用對機器人性能的高要求。

插卸片機主要完成石英舟與花籃之間互導動作，展現六軸機械手強大的適應性及快速搬運能力。石英舟移栽機構采用雙通道、雙工位且切換石英舟不用停機。

硅片升降機構采用伺服電機驅動器，線性直線滑軌導向，精密絲杠，光導纖維傳感器精確控制保證吸片的穩定性。

傳送機構全部采用伺服電機驅動，保證傳輸速度于停止精度。

控制系統采用高速率PLC，實現全自動控制，上片過程無需人工干預，保證設備運行的穩定性和可靠性。

配置：

KR 35 R1840-2機器人，KR C5控制器

KMP 3000P

作為庫卡在今年全新發布的一款P系列專業版智能自主移動機器人，KMP 3000P具有如下的性能優勢：

• 采用SLAM與二維碼融合導航技術，可以實現機器人高精度定位；

• 側抽式免吊升換輪和充電模塊，維護方式靈活；

• 差速輪組單元可向任意方向移動，最小路徑寬度1.5米，主動橫向避障；

• 雙車無線串聯同步，負載提升至6噸；

• 雙激光雷達360°覆蓋+360°安全觸邊+6個急停按鈕+3D避障相機，為移動機器人提供全向安全防護；

• 無線感應充電，3000W大功率，2小時快速充滿。

適用場景：

適合模具搬運、白車身搬運、底盤合裝等汽車制造場景，也適用于新能源、航空航天、工程機械等行業領域。

KMP 1500i

產品特點：

• KMP 1500i移動機器人整車高度僅為255mm，適合更低的貨架。

• 該車支持激光SLAM、二維碼和地面紋理等多種導航方式，定位精度高。

• 最大運行速度1.8m/s，托盤可旋轉，適應高動態環境變化，智能避障繞障。

• 該車配備激光雷達、前后3D攝像頭、紅外傳感器、安全觸邊、緊急停車按鈕以及聲光報警，可檢測低矮和懸空的障礙物，實現全方位、立體安全保護。

適用場景：

可廣泛應用于汽車裝配、一般工業、電子、食品等行業托盤、貨架、料車搬運場景，提高生產線的柔性、效率、安全性及智能化。

庫卡展臺：A館115

本屆世界機器人大會庫卡攜今年新產品、新方案及新應用，預先在展會預告全球首發新品，展現了庫卡不僅是工業生產的強大推動者，更是工業制造變革的引領者。展會進行中，現場精彩紛呈，不容錯過，誠邀您蒞臨庫卡展臺A館115展臺，與庫卡專家一同探討智能制造如何賦能企業質造新未來。




庫卡誠邀您

參觀2024 WRC世界機器人大會

2024年8月21-25日

北人亦創國際會展中心(北京)

庫卡展臺 A館115

育質生產力，智創新未來

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。