在這個(gè)日新月異的時(shí)代，軌道交通作為城市發(fā)展的血脈，正經(jīng)歷著前所未有的變革。今天，讓我們一起走進(jìn)航發(fā)機(jī)器人，見證航發(fā)機(jī)器人的重載AGV如何玩轉(zhuǎn)軌道交通行業(yè)，為其帶來(lái)一場(chǎng)智能化、高效化的轉(zhuǎn)運(yùn)新模式！

案例背景| 挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

隨著城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)展，物資運(yùn)輸、設(shè)備維護(hù)、軌道巡檢等任務(wù)日益繁重。客戶企業(yè)生產(chǎn)的軌道車輛體型高大，最大高度超3m，長(zhǎng)度均超過(guò)20m，使用傳統(tǒng)的人工操作不僅效率低下，還面臨安全風(fēng)險(xiǎn)高、成本上升等挑戰(zhàn)。因此，客戶需求一種AGV：

① 運(yùn)輸占用空間小；

② 保證軌道車輛安全穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)且不破壞漆面；

③ 同時(shí)具備公鐵兩用功能；

④ 具有故障快速處理能力保證車間生產(chǎn)效率；

⑤ 續(xù)航能力強(qiáng)且可快速充電。

案例直擊| 30t×2聯(lián)動(dòng)重載AGV

No.1

強(qiáng)大負(fù)載能力

30t×2，力量翻倍，能夠承載60t重的車輛或材料，輕松穿梭于總裝車間的臺(tái)位之間，適用于總裝車間所有類型的軌道車輛生產(chǎn)的安全運(yùn)輸，極大提升了車間運(yùn)輸效率。

No.2

雙車聯(lián)動(dòng)

聯(lián)動(dòng)距離可達(dá)20米，防止運(yùn)輸設(shè)備時(shí)過(guò)多占用生產(chǎn)空間，雙車在所有的行走模式下都具備完美的同步性，保證軌道車輛轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中安全且穩(wěn)定。

No.3

輪系穩(wěn)定性強(qiáng)

AGV的多組萬(wàn)向承載輪采用錯(cuò)位布置，可以避免過(guò)障時(shí)的震動(dòng)。輪系采用定制設(shè)計(jì)的氣動(dòng)懸掛系統(tǒng)，保證所有輪組在轉(zhuǎn)運(yùn)中能均勻著地受力，避免聚氨酯膠輪在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中發(fā)生打滑啃地的現(xiàn)象，從而避免損壞環(huán)氧樹脂漆面。

No.4

公鐵兩用

通過(guò)定制化設(shè)計(jì)，AGV驅(qū)動(dòng)輪組和承載輪組均采用聚氨酯膠輪，而軌道輪組采用鋼輪，既可以滿足普通路面的運(yùn)輸也可以實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)輸。且AGV采用色帶半自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車與地面軌道的半自動(dòng)對(duì)位，有效提高生產(chǎn)時(shí)間。

No.5

故障快速處理能力

AGV在故障的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪組可以抬離地面，只由萬(wàn)向承載輪組支撐，便于AGV從架車支撐中拉出進(jìn)行更換或維修。

No.6

超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間

聯(lián)動(dòng)AGV采用大功率鉛酸蓄電池，可滿足連續(xù)工作超16小時(shí)，且能夠快速充電，可以完全適應(yīng)客戶總裝車間兩班制的工作模式。

應(yīng)用成效 | 顯著提升運(yùn)營(yíng)效率與安全

該項(xiàng)目通過(guò)引入重載AGV系統(tǒng)，客戶企業(yè)實(shí)現(xiàn)了車輛運(yùn)輸、設(shè)備維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化升級(jí)。運(yùn)輸效率提高了30%以上，人力成本降低了20%，同時(shí)大幅降低了安全事故的發(fā)生率。更重要的是，這一創(chuàng)新應(yīng)用為軌道交通行業(yè)的未來(lái)發(fā)展樹立了新的標(biāo)桿和典范。

航發(fā)機(jī)器人研發(fā)的重載全向運(yùn)輸車

可有效解決各行業(yè)設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中的一系列難題

還可根據(jù)不同需求進(jìn)行定制

成都航發(fā)機(jī)器人有限公司成立于2016年，是中國(guó)專業(yè)從事機(jī)器人、全向輪、液壓機(jī)電設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，通過(guò)了ISO9001國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，被評(píng)為四川省高新技術(shù)企業(yè)。公司脫胎于成都航空發(fā)動(dòng)機(jī)公司，繼承軍工企業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，始終走以新技術(shù)開發(fā)、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)為主導(dǎo)的技術(shù)密集型企業(yè)之路，現(xiàn)擁有各型專利四十余項(xiàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多項(xiàng)空白。公司位于成都現(xiàn)代工業(yè)港北區(qū)，占地面積約50畝，現(xiàn)有員工200余人。

航發(fā)公司是西南地區(qū)較早從事液壓機(jī)設(shè)計(jì)與制造的企業(yè)之一。從1992年起，航發(fā)（原名大華）的工程師就開始著力于設(shè)計(jì)并制造高可靠性并適應(yīng)客戶需求的液壓設(shè)備。至今，我們已為國(guó)內(nèi)數(shù)家知名橡膠制品企業(yè)提供了總計(jì)超過(guò)2000臺(tái)的液壓機(jī)，大部分這些設(shè)備至今仍在順利運(yùn)行。我們的鋰帶擠壓機(jī)產(chǎn)品，用于制造長(zhǎng)效鋰電池，一經(jīng)推出就受到好評(píng)，實(shí)現(xiàn)了目前國(guó)內(nèi)90%的市場(chǎng)占有率。事業(yè)部現(xiàn)主要從事硫化機(jī)、鋰帶擠壓機(jī)、接地模塊壓機(jī)業(yè)務(wù)及非標(biāo)機(jī)電設(shè)備定制服務(wù)。

公司全向輪事業(yè)部力求為客戶提供業(yè)界優(yōu)質(zhì)的工業(yè)級(jí)全向輪產(chǎn)品及服務(wù)，產(chǎn)品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的苛刻要求，以及對(duì)細(xì)節(jié)的精益求精、不斷改進(jìn)，航發(fā)全向輪產(chǎn)品得到了廣泛的認(rèn)可。航發(fā)公司是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)全向輪制造企業(yè)。

事業(yè)部愿景：做世界優(yōu)質(zhì)的全向輪，成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

機(jī)器人事業(yè)部

航發(fā)機(jī)器人事業(yè)部匯集了一批精通機(jī)器人技術(shù)的人才，致力于為市場(chǎng)提供高可靠性的工業(yè)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。事業(yè)部現(xiàn)有多型機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)械臂、定位系統(tǒng)、機(jī)器人附件產(chǎn)品，并能為客戶快速提供專業(yè)的系統(tǒng)解決方案與個(gè)性化定制。

事業(yè)部愿景：讓“HANGFA航發(fā)”成為世界機(jī)器人領(lǐng)域知名品牌。