近日，無人物流運輸專家鐵木牛機器人與綠色智能供應鏈物流科技公司長安民生物流聯手，在河北長安民生物流部署鐵木牛2T無人牽引車、自動駕駛綜合管理系統等一系列硬軟件產品，實現入廠物流智能化作業和降本增效。

項目背景

長安民生物流作為專業的智慧物流與供應鏈平臺服務商，承載著“創新物流服務，創造美好生活”的企業使命，面對長安民生河北分公司從倉儲到生產作業人力招聘困難，人力成本逐年增加，工人勞動強度大，部分時段工作環境惡劣，存在轉運效率低下，操作失誤等現象，亟需無人化物流的智能升級。

項目方案

鐵木牛機器人為約25000平方米大小的長安民生物流總裝車間與RDC倉庫設計對應作業點單向循環的作業路線，采用室內無人牽引車與人工交互作業，整體模式為空滿置換，甩掛的作業模式，已打造完成河北長安汽車總裝工藝第一個無人配送標桿項目，整體降低人工作業強度，實現了智能化轉型升級。

技術優勢

自主定位導航

鐵木牛無人牽引車采用3D-slam激光導航、IMU高精度慣性導航融合技術以及先進的融合導航算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，使其能夠實現自主檢測、規劃、定位導航、避障及充電等功能。

厘米級定位精度

工控系統通過協議與移動底盤進行通訊，同時獲取雷達、IMU等傳感器的數據并與環境模型進行匹配，獲取協作機器人的精確位姿，從而實現對底盤實現精準控制，使其在室外進行自主導航時能達到厘米級的定位精度。

強悍運動能力

鐵木牛無人牽引車具備大角度的接近角和離去角，具備靜態駐車、坡道防溜坡、坡道輔助起步、故障停車、行車緊急剎車等功能。大功率電機驅動器配合高精度VCU底盤控制器，能夠根據車輛位姿和實時電機運行轉速、加速度和扭矩，動態調整各電機的扭矩，從而達到最大的運動能力。

鐵木牛家族擁有無人叉車、無人牽引車、無人平板車等多個類型，同時載重覆蓋數十公斤到四十噸，不同噸位系列化產品滿足不同行業個性化需求，幫助客戶實現室內外一體化的物流無人化運輸，為企業顯著降本增效，現已廣泛于汽車、物流、新能源電池、光伏、3C電子、石油、化工、重機、輕工等多個行業。

鐵木牛機器人作為長安民生物流集團戰略合作伙伴，雙方合作發揮各自的技術優勢及場景優勢，創造更大的效益與價值。未來鐵木牛機器人也將與長安民生物流集團深入合作，以深厚的技術賦能更多場景，共同探索以創新創造新質生產力！

立得空間信息技術股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學、兩院院士李德仁、國內知名科技投資公司等共同組建的高科技企業，注冊資金約10985萬元，現有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設有分支機構。

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