近日，優必選工業版人形機器人Walker S Lite“入職”極氪工廠。今年將人形機器人總部落地北京經濟技術開發區（北京亦莊）的優必選，正加速推動人形機器人規模化應用，Walker S Lite也成為國內首個在汽車工廠全流程執行搬運任務的人形機器人。

國內首個

可搬運15公斤箱子穩定行走

近日，優必選宣布與吉利和天奇股份正式達成戰略合作，三方將結合各自資源優勢，共同推進人形機器人在汽車及零部件智能制造領域的應用，聯合打造創新示范應用。

“Walker，歡迎加入極氪。”吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠迎來第一位人形機器人“員工”——Walker S Lite，生管物流部李部長為其戴上了工牌。

這是優必選面向智能制造和智慧物流等領域，推出的輕量化快速部署的新產品。在連續21天的“實訓”中，Walker S Lite在CTU（小件自動化立體庫）入庫上料工位協同人們執行搬運任務，成為國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業完成度和執行難度也處于業內前列。

△Walker S Lite在極氪5G智慧工廠CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。

在執行任務時，Walker S Lite表現如何？結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，Walker S Lite在不同棧板和流水線上自主導航和負重行走，并與AGV協同作業。

△Walker S Lite在極氪5G智慧工廠AGV協同作業完成搬運任務。

尤其是針對裝卸搬運工作的需求，優必選通過優化技術和搭載高性能伺服驅動器、六維力傳感器等，讓Walker S Lite可以在搬運15公斤箱子過程中實現穩定行走，使其能廣泛應用于工業和物流領域的運輸任務中。而且通過配置不同的末端執行器 ，Walker S Lite還能執行物體搬運、質量檢查、化學品處理以及裝配等任務。

強強合作

推動人形機器人規模化應用

從試點落地到戰略合作，此次優必選、吉利和天奇股份的強強聯合，將加速人形機器人技術的產業化進程，推動智能制造向更高層次、更廣領域發展。

“由AI加持的人形機器人具備多模態感知和自主決策能力，面對復雜多變工作環境時將更具優勢，在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊。”吉利汽車ME中心創新技術部負責人徐俊說道。天奇股份國家級技術中心主任郭大宏也表示，將一起探索汽車產線、人形機器人和人共融的廣泛應用場景。

接下來，優必選將利用其在人工智能和人形機器人方面的領先技術優勢和產品積累，協助吉利的電動化和智能化轉型升級。吉利將為優必選工業版人形機器人Walker S系列及解決方案提供應用場景，為智能制造提質增效。天奇股份將利用自身的工程實施優勢，參與為人形機器人應用訓練提供產線數據采集、工藝模型研發以及場景改進設計等。

未來，三方將致力于共同推動面向汽車及零部件智能制造場景的人形機器人規模化應用。

源頭促進

人形機器人總部持續發力

產品加速落地，創新是底層支撐。

聚焦汽車、3C等制造業重點領域，優必選今年不斷提升人形機器人工具操作與任務執行能力，已在全球率先與多家車企合作，并進入車廠“實訓”。與此同時，向自主研發要發展“源動力”，優必選也將依托其人形機器人總部持續攻關。

據介紹，落地北京亦莊的優必選人形機器人總部，旨在補全產業鏈短板，致力于解決人形機器人關鍵部件與軟件對外依存度過高、應用領域高端化系統化差距突出等問題。接下來，該總部將通過重點突破人形機器人的高動態運動控制技術和緊湊化一體化設計、智能化與自主化的場景感知與任務規劃等6大關鍵技術，強化感知規劃算法的自適應性與泛化能力，提升機器人的類人感知和決策水平，實現機器人在超過10萬平方米真實工作場景的建圖、定位和導航等，進而推動人形機器人在汽車制造、物流等企業的裝配、檢測以及搬運等場景落地應用。

企業供圖

融媒體中心：孫艷平

編輯：向曉嵐

校對：耿靜

深圳市優必選科技股份有限公司是全球頂尖的人工智能和人形機器人研發、制造和銷售為一體的高科技創新企業。UBTECH是一家成立于2012年的全球領先的AI和類人機器人技術公司。它源自于2008年在數字伺服器（使類人機器人移動的核心部分）方面首次取得的行業領先突破，因此UBTECH的全球研究，設計，開發，具備制造，銷售和營銷功能，可以成功通過JITECH機器人在家庭中以及通過UBTECH Education在教室中成功推出完整的世界一流的機器人產品組合，包括消費類人機器人，企業服務機器人和STEM技能構建機器人。

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