在儲能行業(yè)高歌猛進發(fā)展的當下，產業(yè)需求被迅速打開，發(fā)展的同時行業(yè)壁壘和技術難題也逐漸顯現(xiàn)，應對儲能制造裝配場景中的多重挑戰(zhàn)，上海匯聚推出重載AGV、自動裝箱入柜車和手動裝箱入柜車三款產品，以智能化、柔性化、無人化的轉運方式解決行業(yè)發(fā)展痛點，推動儲能行業(yè)自動化深化拓展，建立完備、高效的全流程數(shù)字化體系。

解決多工位自動轉運及自動對接

重載AGV（10T-80T可定制）以差速輪為驅動，具有智能移動功能，具有色帶導航+二維碼定位，精度可達 ±5mm，可靠性好，液壓系統(tǒng)控制舉升平臺，可實現(xiàn)向上舉升，可集成多種工業(yè)設備進行功能擴展。在重載物件狹小空間的平穩(wěn)轉運，進行大型物件的精密對接裝配，在高精尖機器設備的檢修中發(fā)揮著普通車輛無法替代的作用。

破解儲能柜裝配原始人工作業(yè)難題

儲能柜自動裝箱入柜車采用先進的自動化技術和精準的控制系統(tǒng)，配備麥克納姆輪四輪驅動，全向移動行駛，實現(xiàn)與生產線的電池柜自動對接。在生產任務執(zhí)行過程中，動力托舉機構具有左右、前后的角度調節(jié)，能夠自動識別、接取pack簇，并按照預定的生產順序將其精準地裝入電池柜內，24小時作業(yè)，入柜3分鐘，對接精度達±1mm，實現(xiàn)統(tǒng)一標準化接入柜，同時還具有推出壓力檢測、報警功能狀態(tài)、顯示功能等。

輔助人工操作，實現(xiàn)PCAK包精準入柜

儲能柜手動入柜車輔助人工操作，可實現(xiàn)儲能柜Pack包的轉運及裝柜動作，簡單高效。設備采用舵輪驅動系統(tǒng)，性能可靠，轉彎半徑小，穩(wěn)定性強。滿足不同規(guī)格的PCAK入柜要求，最大負載可達800KG，起升高度可達3000mm，采用磷酸鐵鋰電池，搭載視頻輔助系統(tǒng)，配備側移，俯仰，旋轉全向調姿系統(tǒng)，滿電工作時間≥6h。

整體規(guī)劃路徑

通過對整線聯(lián)動進行研究，分析產線節(jié)拍，平衡工位工況，優(yōu)化物流路線，在原有自動化設備、視覺與檢測設備、掃光＆檢測成套裝備等深厚的經驗上，革新技術，完善流程，實現(xiàn)產品自動切換。重載AGV實現(xiàn)儲能柜的集裝箱等大負荷轉運，儲能柜入柜車和手動入柜車滿足PACK生產線硬件配置轉運和工藝要求，共同達到整線節(jié)拍目標。

智能化、自動化、柔性化

多設備的智能化交互：AGV系統(tǒng)可與現(xiàn)場自動化設備系統(tǒng)及客戶系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導。

關鍵工位自動化：PACK入柜及PACK簇擰緊工位實現(xiàn)自動化，降低勞動強度。

生產線柔性化：集裝箱、PACK、箱體及線束等自動上料，打造柔性化生產線，提高排產靈活度，降低勞動強度節(jié)約固定設備投入成本，避免安全風險。

一站式解決方案

儲能裝配全線解決方案：集成了集裝箱裝配線、重載搬運系統(tǒng)、測試系統(tǒng)及倉儲系統(tǒng)，集成程度高，產線迭代升級，一站式解決鋰電儲能企業(yè)裝配產線級難題，助力客戶打造智慧工廠。

高效安全優(yōu)勢

由于Pack產線作業(yè)面積大、搬運路徑長，人工搬運物料停靠位置難固定、位置偏移大，造成人工運轉速度與產線節(jié)拍不匹配，很容易引起現(xiàn)場自動化設備對接失誤，影響生產作業(yè)順利完成。而匯聚儲能裝配線自動化解決方案，采用自動化生產方式，從PACK上線到下線，裝入電池艙，運轉流程簡化，避免位置偏移出錯，極大地減少了人工干預，降低了人工成本和錯誤率，避免安全風險。

上海匯聚的三款產品為儲能行業(yè)集裝箱裝配線自動化轉運提供解決方案，一站式解決痛點，完善車間布局，提高技術研發(fā)和產品智能化配合生產線的效率，讓上下工序協(xié)同效率與場景決策效率得到大幅提升。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發(fā)、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務。

目前公司設立的研發(fā)項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…