智慧為擎

在新質生產力下的醫改浪潮中，5G、人工智能、機器人等新興技術在我國醫院智慧化建設進程中的應用越來越廣泛。廣元市中醫醫院作為廣元市唯一集醫療、教學、科研于一體的國家三級甲等中醫醫院、四川省中醫醫療區域中心。不斷探索醫療革新，以新質生產力全面推動醫院數智化轉型升級，致力打造全國領先的智慧中醫醫院標桿。

近日，廣元市中醫醫院引入5臺AMR醫院物流機器人，搭載機器人智能調度系統，建立全新物資配送模式。執行第一住院部、第三住院部藥房到病區的藥品、輸液包等醫療物資配送任務，替代原有人力配送，實現藥品運輸智慧化進階！

對于醫院物流機器人來說，智能配送是機器人的基本功能，如何安全高效的配送？多臺機器人如何進行協作配合？是廣元市中醫醫院5臺物流機器人成功應用的關鍵。

在醫院人流物流混雜的環境下，智能、安全送達物資是機器人的基礎能力，易普森醫院物流機器人采用對稱式雙車頭結構設計，機器人前后運動能力一致。同時，結合多傳感器融合導航算法技術，由激光雷達、3D視覺相機、紅外傳感器、超聲波傳感器、IMU傳感器組成。在行進途中，機器人多種傳感器數據相互補充，激光定位與特征定位柔性結合，通過不同傳感器之間的數據融合、優缺點互補，實現更高精度和穩定性，保障機器人靈活處理多元復雜環境中的導航避障。

機器人具備智能調度系統，主要包括任務調度和交通調度兩大核心功能，是確保廣元市中醫醫院5臺機器人高效運行的關鍵。

任務調度系統負責接收并智能分配住院藥房的物資配送請求，當有物資需要配送時，醫護人員一鍵呼叫機器人，系統綜合考慮機器人工作狀態、實時位置、訂單時效、優先級等因素智能分配任務。

交通調度系統實時對機器人進行調度，通過監控指揮所有機器人的自動駕駛行為，依據所有機器人的實時運輸狀態，有效避免交通沖突；同時負責電梯、門禁的識別控制，能夠讓機器人實現自主乘梯和自動開門。

這兩大功能協同工作，使5臺機器人在住院藥房實現高效、安全的自主運輸。機器人上崗后，應用效果顯著，日均配送可達百次，有效解決了醫院原有人力配效率低、管理難等問題，實現物資配送從人力到智能化的跨越式升級。

醫院物流機器人具備充分的創新力，是醫院智慧化發展的印證，體現著管理者的深謀遠慮。得益于機器人在藥房物資智能配送上的卓越成效，廣元市中醫醫院將布局更多機器人應用場景，逐步實現機器人全院物資智能配送。

深圳易普森科技股份有限公司是行業領先的智慧化渠道服務產品和解決方案提供商。公司成立于2011年，立足于無紙化營業廳解決方案，專注于行業用戶的智能渠道建設和服務，經過多年的發展，現已成功為通信、電力、金融、醫療等多個行業客戶提供了成熟的解決方案，有效地幫助客戶提高了渠道服務效率。

深圳易普森科技股份有限公司堅持走自主創新的道路，實施創新驅動發展戰略，立足成熟的運營商無紙化設備和方案，結合生物識別、智能機器人等新興技術，大力發展企業智慧化渠道服務能力，向醫療、金融、電力等垂直行業拓展，形成含有多種行業特色的智慧化渠道服務解決方案集，未來將會為更多的行業客戶持續提供最優質的服務！

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