隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提升，無(wú)人叉車(chē)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也面臨著更高的標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)人叉車(chē)（AGV）必須具備更高的穩(wěn)定性、安全性和智能化水平，以確保它們能夠精確地識(shí)別貨物位置并高效地完成叉取和放置任務(wù)，同時(shí)最大限度地降低碰撞事故的風(fēng)險(xiǎn)。

今天為大家介紹，面對(duì)人工搬運(yùn)與自動(dòng)化AGV協(xié)同作業(yè)的挑戰(zhàn)，邁爾微視如何依靠先進(jìn)的視覺(jué)解決方案與全方位的技術(shù)支持，為合作伙伴提供關(guān)鍵的智能化升級(jí)方案。

項(xiàng)目背景介紹

某華南自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)部署了多臺(tái)AGV以?xún)?yōu)化貨物搬運(yùn)流程。然而，在倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)作中，不可避免地存在人工搬運(yùn)貨物的情況，造成系統(tǒng)獲取到的庫(kù)位占用狀態(tài)信息更新不及時(shí)，信息滯后可能導(dǎo)致AGV接收到錯(cuò)誤的操作指令，不僅降低了作業(yè)效率，還可能引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。

為了解決這一問(wèn)題，項(xiàng)目計(jì)劃引入先進(jìn)的庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，全面監(jiān)測(cè)庫(kù)位狀態(tài)，并實(shí)時(shí)將最新信息反饋給WMS系統(tǒng)。通過(guò)這種方式，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位的數(shù)字化管理，確保AGV在執(zhí)行貨物叉取和放置任務(wù)時(shí)，操作更加高效、穩(wěn)定和安全。

可供選擇的庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別傳感器

? 單點(diǎn)激光雷達(dá)：單點(diǎn)激光雷達(dá)一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個(gè)點(diǎn)，這樣的測(cè)距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤(pán)與托盤(pán)之間的縫隙，進(jìn)而將當(dāng)前庫(kù)位識(shí)別為缺少貨物或?yàn)榭眨斐啥逊攀鹿省?/span>

? RGB相機(jī)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，一旦有訓(xùn)練集之外的物體進(jìn)入庫(kù)位時(shí)，可能造成誤檢，給出錯(cuò)誤的庫(kù)位判定信息；另外，針對(duì)有貨物堆疊需求的庫(kù)位判斷時(shí)，RGB相機(jī)給出的信息缺少貨物高度信息，導(dǎo)致難以安排堆疊任務(wù)。

? 邁爾微視RGB-D相機(jī)：可提供庫(kù)位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息，內(nèi)置算力，無(wú)需外部工控機(jī)。

與此同時(shí)，邁爾微視提供庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別軟硬件一體解決方案，及專(zhuān)業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持，考慮到整個(gè)方案具有較高性?xún)r(jià)比，且部署便捷，最終整個(gè)倉(cāng)庫(kù)完成了上百臺(tái)傳感器的部署，對(duì)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位狀態(tài)實(shí)施全面實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)。

MRDVS

邁爾微視方案詳細(xì)介紹

邁爾微視基于RGB-D相機(jī)開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別方案，通過(guò)采集庫(kù)位的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)和RGB數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位的準(zhǔn)確識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)庫(kù)位的占據(jù)狀態(tài)及貨物高度信息，為移動(dòng)機(jī)器人提供精細(xì)的數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位數(shù)字化管理，確保準(zhǔn)確的貨物取放操作。庫(kù)位識(shí)別算法內(nèi)置于相機(jī)端，無(wú)需外部增加運(yùn)算單元，降低部署復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目降本。

? 全面監(jiān)測(cè)：通過(guò)三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集，結(jié)合AI技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別庫(kù)位狀態(tài)。

? 簡(jiǎn)易部署：庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別算法置于相機(jī)端，降低部署與維護(hù)成本。

?靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

? 提升效率：實(shí)時(shí)傳遞庫(kù)位信息，協(xié)助調(diào)度系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地分配任務(wù)。

針對(duì)較高倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米，點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280，進(jìn)一步滿(mǎn)足遠(yuǎn)距離高精度測(cè)量的場(chǎng)景。

作為移動(dòng)機(jī)器人和物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化視覺(jué)解決方案專(zhuān)家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺(jué)技術(shù)解決方案，而且提供全方位服務(wù)支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更安全、更智能的倉(cāng)儲(chǔ)管理。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)專(zhuān)用視覺(jué)傳感器，提供軟硬件一體的視覺(jué)解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用的3D視覺(jué)傳感器，憑借3D+AI的深度視覺(jué)系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。