隨著智慧倉庫在全球各地逐步鋪開，倉庫運營的效率以及人機交互的安全性保障等問題依然面臨諸多挑戰(zhàn)。基于自研的HaiQ智慧倉儲管理平臺，海柔創(chuàng)新近期正式發(fā)布數(shù)字孿生平臺。

何為數(shù)字孿生？

Hai Robotics

數(shù)字孿生（Digital Twin），意指基于真實業(yè)務(wù)場景，復(fù)刻搭建一整套虛擬的數(shù)字模型，該模型能實時呈現(xiàn)真實業(yè)務(wù)場景的狀態(tài)和行為。

一屏看多個系統(tǒng)數(shù)據(jù)

基于HaiQ數(shù)據(jù)平臺，海柔自研了數(shù)字孿生平臺，它不僅實現(xiàn)了機器人、輸送線和容器等設(shè)備數(shù)據(jù)的實時采集，更支持多個外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在一屏內(nèi)集中展示，幫助倉儲運營人員提升管理效率、精準度和風險管控能力。

3D真實還原設(shè)備和庫存信息更直觀

Hai Robotics

數(shù)字孿生平臺可實時、精確映射現(xiàn)實里的倉庫環(huán)境，包括機器人的行駛路徑、運行狀態(tài)、機器人電量、庫位熱度、料箱熱度等。

對鞋服、零售等行業(yè)客戶而言，出庫任務(wù)具有較明顯的訂單波峰、波谷。在閑暇時間，客戶可以查看每個箱子是否處于滿載或空箱的狀態(tài)，高需求的訂單箱是否已經(jīng)放在靠近工作站的位置等。倉儲管理人員可提前進行理貨，為下一次的出庫訂單波峰做好準備。 

查看空容器分布情況

快速定位異常點

疏通卡點更省力

Hai Robotics

對于制造業(yè)客戶來說，從配件的存儲，到供料上生產(chǎn)線，需環(huán)環(huán)相扣地緊密配合。若機器人的揀貨出庫流程產(chǎn)生卡點，則會造成產(chǎn)線的效率下降，嚴重時將影響成品交付。

通過數(shù)字孿生平臺的輔助，當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，平臺可快速定位到目標位置并展示異常信息，1秒即可發(fā)現(xiàn)問題，無需人力走動排查。視頻畫面支持3D多倍速回放，可以更快定位異常原因。客戶既節(jié)省了購置攝像頭的費用，也方便問題的記錄和復(fù)盤。

快速定位和展示容器信息

3D遠程巡檢運營管理更安全

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巡檢是智慧倉庫、智慧工廠的重要日常工作。流通業(yè)場景中，料箱存儲和工作站出入庫等區(qū)域需進行風險排查、設(shè)備健康狀態(tài)檢查、效率卡點疏通等工作；制造業(yè)場景中，從存儲到制造的每個環(huán)節(jié)，需對設(shè)備調(diào)度是否順暢、物料使用是否充分等數(shù)據(jù)進行實時回收和分析。

借助海柔數(shù)字孿生平臺，客戶可實現(xiàn)3D遠程巡檢，減少運維人員進入機器人工作區(qū)的次數(shù)。運維人員只需輕松點擊屏幕按鈕，便可多角度切換監(jiān)控視角，一鍵查看某臺機器人停止工作的原因、某個裝有熱銷品的料箱是否被放在合適的庫位等。

3D遠程巡檢最大限度地避免了人機混合現(xiàn)場作業(yè)，這樣既確保了運維人員的安全， 又無需中斷倉庫中的揀貨工作。

3D遠程巡檢

多廠商設(shè)備同場集中管理更方便

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一個倉庫里同時部署箱式倉儲機器人（ACR*）、潛伏式頂升機器人（AMR**）以及機械臂等多種自動化設(shè)備是行業(yè)里的普遍現(xiàn)象。

未來，客戶可在數(shù)字孿生平臺集中管理來自不同廠商的自動化設(shè)備，降低自動化系統(tǒng)的管理難度、多設(shè)備聯(lián)調(diào)的時間成本，提高管理便捷性和靈活性。 

多廠商設(shè)備集中管理

*ACR: Automated Case-handling Mobile Robot

**AMR: Autonomous Mobile Robot

智慧物流技術(shù)需深度融合實體企業(yè)的發(fā)展規(guī)劃，助力實體經(jīng)濟高質(zhì)量增長。人機協(xié)作逐步普及的今天，數(shù)字孿生平臺將以更簡便、生動、流暢的交互體驗，成為越來越多物流管理者的效率利器。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計，實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實踐經(jīng)驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現(xiàn)智能揀選與搬運、自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設(shè)備的實時調(diào)度，實現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并基于強化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個項目運行，同時調(diào)度8臺機器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個商業(yè)項目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運行，為客戶創(chuàng)造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機器人系統(tǒng)” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。