基于 SRC 控制器，仙工智能與合作伙伴聯合提供的智能叉車標準產品包含搬運式、堆高式、平衡重式、單叉臂式四種類型，可以用于無人裝卸、產線對接、庫區轉運、料籠堆疊、高位存取、多車調度等場景，覆蓋汽車、3C 電子、機械重工、紡織、物流等主流行業。

當面對更多非標且復雜的需求時，仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，幫助集成商客戶根據實際需求低成本、高效快速制造智能叉車。（關于「一站式造車之堆高式智能叉車」更多詳情可以點擊此處跳轉查看）

本文將圍繞核心控制及避障套件兩大單元，為大家梳理叉車組件如何選型，讓制造智能叉車沒有門檻。 

相較于頂升機器人，智能叉車的內部構造和末端應用場景均更加多樣且復雜，因此智能叉車對控制系統的性能和穩定性等方面要求更高。

仙工智能有兩款專用于制造智能叉車的控制器：智能叉車專用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS（叉車版），在專用性、高性能、穩定性、靈活性四方面表現出色，有效滿足了智能叉車在復雜應用場景中的多樣化需求。

• 量身打造叉車專用

集成各類叉車專用功能，精準匹配搬運式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉車高級需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉車，SRC-3000FS（叉車版）用于安全型叉車。

• 算力升級性能強悍

RBK 軟件架構升級，硬件異構加速，全面提升軟硬件算力，提供雙倍強悍算力，高性能計算能力、高并行性、低延遲，輕松應對復雜環境，支撐更強大的叉車業務場景。

• 智能定位導航控制

采用業內領先的 2D、3D 激光 SLAM 定位導航技術，可以實現 ±2mm 高精度的定位導航，多車精度保持超高一致性，確保叉車在復雜環境中依舊精準運行。

• 豐富接口二次開發

提供 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本開發環境，根據特定需求自主二次開發，滿足客戶非標需求。

避障套件由避障激光和安全機械裝置組成。激光傳感器在不接觸障礙物的情況下，檢測到障礙物并避免碰撞，從而保證安全；安全機械裝置則在接觸障礙物后做出響應，以防止不安全因素的進一步加深。

• 2D 避障激光

能夠提供高精度的二維障礙物檢測，可以與導航激光共用，有效感知范圍較大，但僅能檢測單一平面上的障礙物，由于其成本相對較低，是許多室內應用的首選。

• 3D 避障激光

與 2D 激光相比，雖然成本較高，但其立體感知能力在復雜環境中具備更強優勢，能夠提供更為全面的立體式環境感知，同樣可與導航激光共用，適用于室內外多種場景。

• 3D 避障相機

可與載具識別相機共用，支持集成搭載仙工智能 AI 自適應算法，能夠實現對 3D 空間中物體的精確識別，盡管視野范圍有限且成本較高，但其高精度和 AI 深度學習能力，可為叉車作業提供更強的業務支持。

• 距離傳感器

體積小巧，能夠精確檢測叉車叉尖部分障礙物距離，但是存在較大盲區，通常檢測范圍在 0.15-0.8m；在相同空間內，其他傳感器的光會形成較強干擾，同時也需要避免室外強光環境，因此主要用于叉尖等避障激光和相機無法有效覆蓋的區域。

• 超聲波傳感器

能夠檢測到玻璃、透明薄膜等透明物體，但存在容易誤觸發的情況，且在多車環境中可能會受到干擾，主要適用于存在玻璃門或透明障礙物的場景。

• 接近/光電開關

具備更強穩定性，碰撞后能夠快速響應，但僅在實際接觸后才可檢測到障礙物，主要用于叉尖碰撞檢測區域。

• 防撞觸邊

機械式的障礙物檢測裝置，具備快速響應、高穩定性的特點，同樣僅能在碰撞后檢測到障礙物，且比較脆弱容易損壞，主要用于叉車前底部范圍。

當前，仙工智能已實現全鏈路打通移動機器人產業鏈，成功與市面上 90%+ 主流傳感器、驅動器等組件廠商完成適配，且持續新增適配清單，上述避障套件仙工智能組件庫已實現全面覆蓋，致力于為客戶提供全面的造車支持。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。